基于ARM的智能手套机控制系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 手套机运动控制器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 智能手套机控制系统方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 智能手套机简介 | 第16-17页 |
| 2.2 智能手套机控制系统的功能需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 智能手套机控制对象描述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 智能手套机控制系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 智能手套机控制系统的整体构架 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能手套机控制系统的硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 核心控制单元 | 第22-30页 |
| 3.1.1 主处理器STM32F407VGT6 | 第22-23页 |
| 3.1.2 存储模块电路设计 | 第23-24页 |
| 3.1.3 通信模块电路设计 | 第24-27页 |
| 3.1.4 输入输出模块电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.5 电源模块 | 第29-30页 |
| 3.2 人机交互单元 | 第30-31页 |
| 3.3 电机驱动单元 | 第31-34页 |
| 3.3.1 伺服电机 | 第31-32页 |
| 3.3.2 步进电机 | 第32-34页 |
| 3.4 控制器电路板的设计与制作 | 第34-37页 |
| 3.4.1 PCB布局 | 第34-35页 |
| 3.4.2 电源完整性分析 | 第35页 |
| 3.4.3 地线设计、去耦电容配置以及布线 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 智能手套机控制系统软件实现 | 第38-57页 |
| 4.1 软件开发平台介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.1 嵌入式软件开发工具 | 第38页 |
| 4.1.2 触摸屏上位机开发软件 | 第38-39页 |
| 4.2 控制系统主程序设计和系统初始化 | 第39-43页 |
| 4.2.1 控制系统设计依据 | 第39-40页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第40页 |
| 4.2.3 系统初始化 | 第40-43页 |
| 4.3 系统子程序设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 触摸屏通信子程序 | 第43-45页 |
| 4.3.2 Bootloader子程序 | 第45-46页 |
| 4.3.3 自由编辑手套花型子程序 | 第46-48页 |
| 4.3.4 WIFI通信子程序 | 第48-49页 |
| 4.3.5 手动测试子程序 | 第49-50页 |
| 4.4 触摸屏操作界面设计 | 第50-52页 |
| 4.5 智能手套机控制系统的调试 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |
