| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 音圈电机介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.2 音圈电机闭环控制系统简介 | 第11页 |
| 1.3 音圈电机相关理论的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 微处理器的发展 | 第12页 |
| 1.5 位置传感器的发展 | 第12-13页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 音圈电机工作原理和数学模型 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 音圈直线电机的工作原理和结构 | 第15页 |
| 2.3 音圈直线电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.3.1 音圈直线电机的电学模型 | 第15-17页 |
| 2.3.2 音圈直线电机的力学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 差动变压器式位置传感器介绍 | 第18-23页 |
| 2.4.1 差动变压器工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 差动变压器式传感器的输出分析 | 第19-20页 |
| 2.4.3 差动变压器式传感器激励源 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 音圈电机驱动电路设计 | 第24-30页 |
| 3.1 PWM驱动方式介绍 | 第24-28页 |
| 3.1.1 双极性PWM驱动电路工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 H桥的电流计算方法 | 第25-28页 |
| 3.2 MOSFET 栅极驱动器 IR2132 | 第28-29页 |
| 3.2.1 IR2132特点 | 第28页 |
| 3.2.2 IR2132内部结构和工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 音圈电机控制策略研究 | 第30-44页 |
| 4.1 PID控制策略 | 第30-35页 |
| 4.1.1 数字PID控制策略 | 第30-31页 |
| 4.1.2 自寻优PID控制策略 | 第31-32页 |
| 4.1.3 模糊PID算法控制策略 | 第32-35页 |
| 4.2 PID噪声模型系统 | 第35-36页 |
| 4.3 PID 与 Luenberger Observer 观测器结合的控制器算法 | 第36-39页 |
| 4.4 系统位置环控制仿真 | 第39-43页 |
| 4.4.1 常规PID控制仿真 | 第39页 |
| 4.4.2 模糊PID控制仿真 | 第39-42页 |
| 4.4.3 新控制器仿真 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 音圈电机闭环控制系统的实现 | 第44-53页 |
| 5.1 音圈电机控制系统整体设计 | 第44-46页 |
| 5.1.1 DSP控制器及其外围电路设计 | 第44页 |
| 5.1.2 TMS320F28335芯片介绍 | 第44-45页 |
| 5.1.3 功率驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 5.2 系统电源电路设计 | 第46-47页 |
| 5.3 电路通讯接口设计 | 第47-48页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第48-49页 |
| 5.4.1 系统软件开发环境 | 第48页 |
| 5.4.2 系统主程序设计 | 第48-49页 |
| 5.4.3 系统中断子程序设计 | 第49页 |
| 5.5 系统实验平台 | 第49-50页 |
| 5.6 系统相关实验以及数据分析 | 第50-51页 |
| 5.6.1 系统驱动电路相关实验 | 第50-51页 |
| 5.6.2 系统位置环实验 | 第51页 |
| 5.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读研究生期间学术成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |