| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-20页 |
| 2 加工误差和刀位点误差、刀轴误差关系式的建立 | 第20-27页 |
| 2.1 刀具分类及数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 刀具轨迹相关概念 | 第21-22页 |
| 2.3 加工误差和刀位点误差、刀轴误差关系式的建立 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 五轴B样条刀具轨迹拟合数学模型 | 第27-37页 |
| 3.1 B样条轨迹拟合 | 第27-28页 |
| 3.2 六维空间的ELSPIA算法 | 第28-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于刀轴稳定性的弧长参数化五轴B样条刀具轨迹算法 | 第37-44页 |
| 4.1 基于三次Bezier曲线的刀位点预拟合 | 第38-40页 |
| 4.2 刀轴稳定性条件 | 第40-41页 |
| 4.3 刀具轨迹B样条的弧长参数化拟合 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 五轴B样条刀具轨迹的质量评估 | 第44-52页 |
| 5.1 五轴B样条刀具轨迹的最大弦高差 | 第44-49页 |
| 5.2 五轴B样条刀具轨迹的光顺性 | 第49-50页 |
| 5.3 五轴B样条刀具轨迹质量调整算法 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 仿真分析与实验 | 第52-62页 |
| 6.1 软件介绍 | 第52-54页 |
| 6.2 仿真分析 | 第54-56页 |
| 6.3 实际加工验证 | 第56-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录Ⅱ 攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第71页 |