| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 氮氧传感器概述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题来源与研究方法 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 氮氧传感器的工作原理及控制策略的研究 | 第17-29页 |
| 2.1 氮氧传感器的泵氧电学特性的研究 | 第17-21页 |
| 2.1.1 能斯特原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 泵电流产生原理 | 第19-21页 |
| 2.2 氮氧传感器工作原理与技术参数的介绍 | 第21-24页 |
| 2.2.1 氮氧传感器的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 氮氧传感器的技术参数 | 第23-24页 |
| 2.3 氮氧传感器的控制策略的研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 电压定值反馈控制 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电流定值反馈控制 | 第25-27页 |
| 2.3.3 加热原理与控制策略的研究 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 氮氧传感器电控单元的数学模型建立与分析 | 第29-43页 |
| 3.1 氮氧传感器泵电流控制模型 | 第29-36页 |
| 3.1.1 泵电流I_(P0)和I_(P1)控制原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 能斯特电压V_0与泵电流I_(P0)算法模型建立 | 第31-33页 |
| 3.1.3 泵电流控制算法模型参数估算 | 第33-34页 |
| 3.1.4 泵电流控制算法模型仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.2 氮氧传感器加热控制算法模型 | 第36-42页 |
| 3.2.1 加热模型关系的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.2 加热控制仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 氮氧传感器电控单元硬件电路的开发与分析 | 第43-65页 |
| 4.1 硬件电路整体需求分析及设计 | 第43-44页 |
| 4.2 泵电流驱动控制电路的设计与分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 主泵泵电流驱动控制电路 | 第44-46页 |
| 4.2.2 辅助泵泵电流驱动控制电路 | 第46-47页 |
| 4.2.3 测量泵泵电流驱动电路 | 第47页 |
| 4.3 泵电流放大电路的设计与分析 | 第47-51页 |
| 4.4 加热控制电路设计与分析 | 第51-54页 |
| 4.5 主控芯片硬件电路的设计 | 第54-58页 |
| 4.5.1 主控芯片的选型 | 第54-55页 |
| 4.5.2 主控芯片特点 | 第55页 |
| 4.5.3 MSCAN08控制器 | 第55-56页 |
| 4.5.4 主控芯片外围电路 | 第56-57页 |
| 4.5.5 主控芯片应用电路 | 第57-58页 |
| 4.6 CAN总线通信电路的设计 | 第58-60页 |
| 4.7 电源电路的设计 | 第60-64页 |
| 4.7.1 加热电源电路 | 第61-63页 |
| 4.7.2 其它供电电源电路 | 第63-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 氮氧传感器电控单元的软件设计 | 第65-77页 |
| 5.1 开发环境简介 | 第65页 |
| 5.2 软件架构设计 | 第65-66页 |
| 5.3 主程序 | 第66-67页 |
| 5.4 A/D采集子程序 | 第67-68页 |
| 5.5 加热控制子程序 | 第68-72页 |
| 5.5.1 加热过程控制 | 第68-69页 |
| 5.5.2 PWM调节加热程序 | 第69-70页 |
| 5.5.3 Rh测量程序 | 第70-71页 |
| 5.5.4 PID控制PWM算法程序 | 第71-72页 |
| 5.6 CAN总线通信子程序 | 第72-76页 |
| 5.6.1 CAN总线通信协议 | 第72-74页 |
| 5.6.2 MSCAN08模块初始化 | 第74页 |
| 5.6.3 MSCAN08发送数据编程 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与项目 | 第83-84页 |
| 附录 A | 第84-92页 |