双站测量姿态模拟转台关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 姿态模拟转台应用及研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 姿态模拟转台分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 串联结构转台 | 第11-13页 |
| 1.2.3 连杆式并联结构转台 | 第13-16页 |
| 1.2.4 绳牵引并联结构转台 | 第16-17页 |
| 1.2.5 本课题转台简介 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 姿态模拟转台总体方案 | 第20-26页 |
| 2.1 转台系统方案论述 | 第20-21页 |
| 2.2 系统坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.2.1 模型体坐标系定义 | 第21页 |
| 2.2.2 系统整体坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.3 系统自由度分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 传统机构学自由度分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于螺旋理论的自由度分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 姿态模拟转台数学模型 | 第26-41页 |
| 3.1 空间刚体的姿态描述 | 第26-28页 |
| 3.2 转台系统参数定义 | 第28-29页 |
| 3.3 系统运动学正解 | 第29-36页 |
| 3.3.1 系统探测角正解 | 第30-31页 |
| 3.3.2 系统探测角范围分析 | 第31-36页 |
| 3.4 系统运动学逆解 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统误差分析 | 第41-48页 |
| 4.1 误差来源 | 第41页 |
| 4.2 误差分析方法 | 第41-42页 |
| 4.3 系统误差分析 | 第42-47页 |
| 4.3.1 基于泰勒级数的系统误差分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于矩阵微分法的系统误差分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 遮挡率分析及优化 | 第48-68页 |
| 5.1 系统遮挡率概述 | 第48-51页 |
| 5.2 系统投影分析 | 第51-59页 |
| 5.2.1 模型投影分析 | 第51-54页 |
| 5.2.2 构件投影分析 | 第54-56页 |
| 5.2.3 投影面积计算的数值方法 | 第56-59页 |
| 5.3 系统遮挡率分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 遮挡率计算 | 第59-61页 |
| 5.3.2 系统平均遮挡率 | 第61-62页 |
| 5.3.3 系统极限遮挡率 | 第62-63页 |
| 5.4 遮挡率优化 | 第63-67页 |
| 5.4.1 系统结构优化 | 第63-65页 |
| 5.4.2 支承方案优化 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与研究成果 | 第89页 |
