多相机视觉系统的相机空间位姿标定及驱动接口设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 相机位姿标定及接口设计的需求分析 | 第16-26页 |
| 2.1 换向器视觉检测系统分析 | 第16-19页 |
| 2.2 相机位姿标定需求分析和技术方案 | 第19-23页 |
| 2.3 相机接口设计的需求分析和技术方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 换向器视觉检测系统的相机内参标定 | 第26-44页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 相机成像几何模型 | 第26-31页 |
| 3.3 相机内部参数标定 | 第31-40页 |
| 3.4 相机内参标定实验验证 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 多相机空间位姿标定 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 相机位姿偏移对图像成像结果影响分析 | 第44-48页 |
| 4.3 相机空间位姿标定 | 第48-56页 |
| 4.4 相机位姿标定实验验证 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 相机驱动接口设计 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 相机驱动接口设计的关键技术 | 第59-62页 |
| 5.3 相机驱动接口设计及实现 | 第62-64页 |
| 5.4 实验验证与结果分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
