| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| List of Abbreviations | 第8-10页 |
| Nomenclature | 第10-16页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第16-20页 |
| 1.1 Background | 第16-18页 |
| 1.2 Research Objective | 第18页 |
| 1.3 Thesis Outline | 第18-20页 |
| CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW | 第20-51页 |
| 2.1 Vehicle Suspension | 第20-22页 |
| 2.1.1 Passive Suspension | 第21页 |
| 2.1.2 Active Suspension | 第21页 |
| 2.1.3 Semi-active Suspension | 第21-22页 |
| 2.2 Rheological Fluids | 第22-26页 |
| 2.2.1 Magneto-rheological Fluids | 第23-26页 |
| 2.3 MRF Suspension System | 第26-50页 |
| 2.3.1 MRF Damper | 第26-38页 |
| 2.3.1.1 MRF Damper Working | 第27-30页 |
| 2.3.1.2 MRF Damper Classification | 第30-38页 |
| 2.3.2 MRF Damper Models | 第38-46页 |
| 2.3.2.1 Parametric Models | 第39-46页 |
| 2.3.3 MRF semi-active suspension control | 第46-50页 |
| 2.3.3.1 MRF damper controllers | 第46-47页 |
| 2.3.3.2 MRF system controllers | 第47-50页 |
| 2.4 Summary | 第50-51页 |
| CHAPTER 3 DYNAMIC MODELING | 第51-59页 |
| 3.1 Quarter car model | 第51-53页 |
| 3.2 MRF damper model | 第53-56页 |
| 3.3 Road Disturbance | 第56-58页 |
| 3.3.1 Bump Disturbance Input | 第56页 |
| 3.3.2 Random Disturbance Input | 第56-58页 |
| 3.4 Summary | 第58-59页 |
| CHAPTER 4 CONTROL SYSTEM | 第59-67页 |
| 4.1 MRF Control System | 第59-63页 |
| 4.1.1 Damper Controller | 第59-60页 |
| 4.1.2 System Controller | 第60-63页 |
| 4.1.2.1 Fractional Order Controller | 第61-63页 |
| 4.2 Nelder-Mead Optimization | 第63-66页 |
| 4.3 Performance criteria | 第66页 |
| 4.4 Summary | 第66-67页 |
| CHAPTER 5 SIMULATION AND RESULTS | 第67-84页 |
| 5.1 MRF Damper Analysis | 第67-72页 |
| 5.2 SAS Performance Analysis | 第72-83页 |
| 5.2.1 Bump input response | 第74-78页 |
| 5.2.2 Random input response | 第78-83页 |
| 5.3 Summary | 第83-84页 |
| CHAPTER 6 POWER REQUIREMENT | 第84-95页 |
| 6.1 Power requirement | 第84-86页 |
| 6.2 MRF Control System | 第86-89页 |
| 6.2.1 Damper Controller | 第86-87页 |
| 6.2.2 System Controller | 第87-89页 |
| 6.2.2.1 Skyhook Controller | 第87-89页 |
| 6.2.2.1.1 On-Off Skyhook | 第88页 |
| 6.2.2.1.2 Linear Skyhook | 第88-89页 |
| 6.3 Simulation and Results | 第89-94页 |
| 6.4 Summary | 第94-95页 |
| CHAPTER 7 CONCLUSION AND RECOMMENDATONS | 第95-97页 |
| LIST OF LITERATURES | 第97-111页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第111-112页 |
