| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-21页 |
| 1.2.1 空间抓捕锁紧技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 太阳翼的重复锁紧释放机构 | 第17-18页 |
| 1.2.3 航天器的锁紧释放装置 | 第18-20页 |
| 1.2.4 空间锁紧结构锁装置 | 第20-21页 |
| 1.2.5 不确定性分析 | 第21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 微小卫星可重复锁紧机构方案设计 | 第23-33页 |
| 2.1 可重复锁紧机构设计方案 | 第23-25页 |
| 2.1.1 可重复锁紧机构工作过程 | 第23页 |
| 2.1.2 可重复锁紧机构设计要求 | 第23页 |
| 2.1.3 可重复锁紧机构工作原理 | 第23-25页 |
| 2.1.4 可重复锁紧机构的边界条件 | 第25页 |
| 2.2 可重复锁紧机构数学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 悬臂梁模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 机构受力分析 | 第27-30页 |
| 2.3 结构优化的设计目标 | 第30-31页 |
| 2.4 变量边界的确定 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 可重复锁紧机构布局方案的解析优化分析 | 第33-47页 |
| 3.1 可重复锁紧机构的变量分析及优化问题 | 第33-37页 |
| 3.1.1 优化问题中的性能指标 | 第33页 |
| 3.1.2 变量坐标化 | 第33-36页 |
| 3.1.3 变量的约束条件 | 第36-37页 |
| 3.2 基于遗传算法的结构优化研究 | 第37-46页 |
| 3.2.1 遗传算法基本原理 | 第37页 |
| 3.2.2 结构优化 | 第37-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 可重复锁紧机构的动力学仿真与优化 | 第47-66页 |
| 4.1 动力学模型设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 仿真模型及其参数化 | 第47-49页 |
| 4.1.2 建立近似等效模型 | 第49-51页 |
| 4.1.3 近似等效模型存在的问题及解决方案 | 第51页 |
| 4.2 基于ISIGHT的锁紧机构布局优化 | 第51-59页 |
| 4.2.1 ISIGHT主要功能 | 第51-52页 |
| 4.2.2 试验设计算法与关键试验因子分析 | 第52-53页 |
| 4.2.3 试验设计 | 第53-56页 |
| 4.2.4 基于自适应模拟退火算法(ASA)的优化分析 | 第56-59页 |
| 4.3 优化结果结合ADAMS的实际模型分析 | 第59-62页 |
| 4.4 优化结果对比 | 第62-63页 |
| 4.5 相关参数设计 | 第63-64页 |
| 4.5.1 关于EI的设计 | 第64页 |
| 4.5.2 机构发生磨损时锁紧力的变化 | 第64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 可重复锁紧机构的可靠性分析 | 第66-82页 |
| 5.1 不确定性因素建模 | 第66-72页 |
| 5.1.1 可重复锁紧机构中的不确定性因素 | 第66-68页 |
| 5.1.2 运动间隙误差的计算模型 | 第68-72页 |
| 5.1.3 不确定性变量分布描述 | 第72页 |
| 5.2 基于蒙特卡洛法的可靠性分析 | 第72-81页 |
| 5.2.1 蒙特卡洛仿真方法概述 | 第72-74页 |
| 5.2.2 可重复锁紧机构的可靠性分析及仿真 | 第74-77页 |
| 5.2.3 基于可靠性分析的优化结果 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 结束语 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第89页 |