多威胁条件下对地攻击行动综合航迹规划与任务分配方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文研究思路与研究内容 | 第21-23页 |
| ·研究思路 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 飞行器航迹规划方法研究 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·飞行器航迹规划问题 | 第27-31页 |
| ·飞行器性能相关约束条件 | 第27-28页 |
| ·战场环境相关约束条件 | 第28-29页 |
| ·任务相关约束条件 | 第29-30页 |
| ·航迹代价函数 | 第30页 |
| ·飞行器航迹规划问题的数学描述 | 第30-31页 |
| ·飞行器航迹规划方法 | 第31-33页 |
| ·A*算法 | 第31-32页 |
| ·Voronoi 图 | 第32页 |
| ·概率路标图 | 第32页 |
| ·遗传算法 | 第32-33页 |
| ·RRTS 方法 | 第33页 |
| ·动态规划方法概要 | 第33-34页 |
| ·一种基于动态规划的航迹规划方法 | 第34-42页 |
| ·基本思路 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·虚拟地形的建立 | 第36-37页 |
| ·最大爬升/俯冲速率和最大拐弯角的处理 | 第37-38页 |
| ·代价函数的设计 | 第38-39页 |
| ·邻域与消息 | 第39-41页 |
| ·算法步骤 | 第41-42页 |
| ·加快航迹搜索速度和改进航迹质量的方法 | 第42-46页 |
| ·加快航迹搜索过程的措施 | 第42-43页 |
| ·改进航迹质量的措施 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 飞行器对地攻击行动任务分配方法研究 | 第47-71页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·飞行器任务分配问题建模 | 第49-52页 |
| ·飞行器相关约束 | 第49-50页 |
| ·被攻击目标相关约束 | 第50页 |
| ·任务相关约束 | 第50-51页 |
| ·任务分配评价指标 | 第51-52页 |
| ·飞行器任务分配问题建模 | 第52页 |
| ·飞行器任务分配问题基本方法 | 第52-54页 |
| ·混合整数线性规划 | 第53页 |
| ·合同网 | 第53-54页 |
| ·蚁群算法概要 | 第54-61页 |
| ·基本蚁群算法的数学描述 | 第55-56页 |
| ·蚁群算法求解TSP 问题的计算步骤 | 第56页 |
| ·蚁群算法优缺点 | 第56-58页 |
| ·改进信息素更新机制的蚁群算法 | 第58-60页 |
| ·多子群蚁群算法 | 第60-61页 |
| ·基于多子群蚁群算法的飞行器任务分配 | 第61-70页 |
| ·算法考虑的因素 | 第61-63页 |
| ·多子群分工机制 | 第63-65页 |
| ·基于综合能力的子群选择策略 | 第65-66页 |
| ·基于约束条件的动态候选集合策略 | 第66-67页 |
| ·基于价值的状态转移策略 | 第67-68页 |
| ·局部和全局信息素更新机制 | 第68-69页 |
| ·算法步骤 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 综合求解方法与仿真实验 | 第71-92页 |
| ·目前的求解方法及存在的问题 | 第71-73页 |
| ·本文的综合求解方法 | 第73-76页 |
| ·相同类型飞行器编队的综合求解过程 | 第74页 |
| ·不同类型飞行器编队的综合求解过程 | 第74-76页 |
| ·仿真实验及分析 | 第76-91页 |
| ·基于动态规划的航迹规划仿真实验 | 第76-81页 |
| ·综合航迹规划与任务分配的仿真实验 | 第81-91页 |
| ·本章小节 | 第91-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-98页 |
| ·论文工作总结 | 第92-97页 |
| ·研究内容 | 第92-93页 |
| ·本文的创新点 | 第93-95页 |
| ·本文方法的优缺点 | 第95-97页 |
| ·进一步研究方向 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第105-106页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第106页 |
