| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第13-18页 |
| 2.1 系统功能与设计要求 | 第13页 |
| 2.2 系统组成 | 第13-14页 |
| 2.3 系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.4 相对湿度与露点温度之间换算方法 | 第15-16页 |
| 2.5 系统主要组成设备 | 第16-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第18-25页 |
| 3.1 硬件系统整体设计 | 第18页 |
| 3.2 主控模块设计 | 第18-20页 |
| 3.3 系统电源模块电路设计 | 第20-21页 |
| 3.4 复位电路设计 | 第21页 |
| 3.5 主控制板调试接口 | 第21-22页 |
| 3.6 通信模块设计 | 第22-23页 |
| 3.6.1 RS485接口 | 第22页 |
| 3.6.2 RS232接口 | 第22-23页 |
| 3.7 湿度控制模块设计 | 第23-24页 |
| 3.8 温度控制模块设计 | 第24页 |
| 3.9 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 模糊PID控制算法设计 | 第25-45页 |
| 4.1 系统相对湿度模型建立 | 第25-28页 |
| 4.2 PID控制基本原理 | 第28-29页 |
| 4.3 数字PID控制 | 第29-31页 |
| 4.3.1 位置式PID控制算法 | 第29-30页 |
| 4.3.2 增量式PID控制算法 | 第30-31页 |
| 4.4 模糊控制的基本原理 | 第31-35页 |
| 4.5 模糊PID控制器的设计 | 第35-40页 |
| 4.5.1 模糊PID控制系统结构及原理 | 第35-36页 |
| 4.5.2 模糊PID控制器参数自整定原则 | 第36-37页 |
| 4.5.3 各变量隶属度函数的确定 | 第37页 |
| 4.5.4 建立模糊规则表 | 第37-39页 |
| 4.5.5 模糊PID控制总体设计及常规PID参数整定 | 第39-40页 |
| 4.6 系统仿真 | 第40-44页 |
| 4.6.1 基于Simulink的模糊系统搭建 | 第40-43页 |
| 4.6.2 利用MATLAB对模糊PID控制系统进行仿真 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第45-61页 |
| 5.1 开发环境 | 第45页 |
| 5.2 系统整体软件设计 | 第45-57页 |
| 5.2.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统简介 | 第46页 |
| 5.2.2 μC/OS-Ⅱ的组成部分 | 第46-47页 |
| 5.2.3 μC/OS-Ⅱ在STM32上的移植 | 第47-48页 |
| 5.2.4 μC/OS-Ⅱ任务设计 | 第48-49页 |
| 5.2.5 软件总体结构 | 第49-50页 |
| 5.2.6 系统总体流程设计 | 第50-51页 |
| 5.2.7 串口通讯任务 | 第51-53页 |
| 5.2.8 模糊PID温湿度控制任务 | 第53-55页 |
| 5.2.9 温度判稳任务 | 第55-57页 |
| 5.3 上位机接收系统设计 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 实验结果与验证 | 第61-65页 |
| 6.1 系统调试 | 第61-62页 |
| 6.2 系统实现结果 | 第62-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士研究生期间学术成果 | 第71页 |