| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 BDS卫星精密定轨研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 GNSS卫星实时定轨研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 基于区域地面监测站的卫星定轨研究现状 | 第22页 |
| 1.2.4 星载 GNSS 低轨卫星定轨研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.5 低轨卫星增强GNSS卫星定轨研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第25-28页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第25页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.3.3 主要创新点及贡献 | 第27-28页 |
| 第二章 卫星精密定轨基本原理 | 第28-59页 |
| 2.1 时间系统及其互相转换 | 第28-32页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第28-30页 |
| 2.1.2 时间系统的互相转换 | 第30-32页 |
| 2.2 坐标系统及其互相转换 | 第32-36页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第32-33页 |
| 2.2.2 坐标系统的互相转换 | 第33-36页 |
| 2.3 卫星摄动运动方程及其数值积分 | 第36-45页 |
| 2.3.1 动力学模型 | 第36-42页 |
| 2.3.2 卫星摄动运动方程 | 第42页 |
| 2.3.3 变分方程 | 第42-43页 |
| 2.3.4 数值积分 | 第43-45页 |
| 2.4 卫星定轨观测模型及其误差改正 | 第45-56页 |
| 2.4.1 几何观测方程 | 第46页 |
| 2.4.2 非差观测值的线性组合 | 第46-49页 |
| 2.4.3 误差源及其改正 | 第49-56页 |
| 2.4.4 观测方程的线性化 | 第56页 |
| 2.5 参数估计 | 第56-58页 |
| 2.5.1 批处理估计方法 | 第57页 |
| 2.5.2 序贯估计方法 | 第57-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 BDS卫星高精度实时定轨 | 第59-81页 |
| 3.1 引言 | 第59-62页 |
| 3.2 BDS卫星实时精密定轨方法 | 第62-70页 |
| 3.2.1 卫星精密定轨方法 | 第62-63页 |
| 3.2.2 卫星实时定轨关键技术 | 第63-66页 |
| 3.2.3 卫星实时定轨流程 | 第66-69页 |
| 3.2.4 卫星实时定轨策略 | 第69-70页 |
| 3.3 卫星实时精密定轨试验及结果分析 | 第70-77页 |
| 3.3.1 BDS卫星实时定轨 | 第70-74页 |
| 3.3.2 GPS卫星实时定轨 | 第74-75页 |
| 3.3.3 GLONASS卫星实时定轨 | 第75-76页 |
| 3.3.4 GALILEO卫星实时定轨 | 第76-77页 |
| 3.4 BeiDou-3试验卫星实时定轨 | 第77-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 基于区域地面站的BDS卫星实时定轨及影响因素分析 | 第81-100页 |
| 4.1 引言 | 第81-83页 |
| 4.2 基于区域地面监测站的BDS卫星实时定轨影响因素 | 第83-85页 |
| 4.3 不同影响因素分析 | 第85-93页 |
| 4.3.1 模糊度固定策略影响分析 | 第86-88页 |
| 4.3.2 测站数量影响分析 | 第88-90页 |
| 4.3.3 观测弧段长度影响分析 | 第90-92页 |
| 4.3.4 太阳光压摄动模型影响分析 | 第92-93页 |
| 4.4 BDS单系统区域实时定轨 | 第93-94页 |
| 4.5 区域轨道可视弧段与不可视弧段精度比较 | 第94-96页 |
| 4.6 增强轨道参数播发 | 第96-98页 |
| 4.6.1 增强轨道参数的生成 | 第96-98页 |
| 4.6.2 实时精密轨道的恢复 | 第98页 |
| 4.7 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 低轨卫星增强BDS卫星定轨技术 | 第100-134页 |
| 5.1 引言 | 第100-102页 |
| 5.2 低轨卫星增强BDS卫星定轨原理及流程 | 第102-107页 |
| 5.3 星载GNSS技术测定风云3C卫星轨道 | 第107-111页 |
| 5.4 低轨卫星联合区域地面监测站增强GPS卫星定轨 | 第111-122页 |
| 5.4.1 GPS卫星实测轨道精度分析 | 第112-118页 |
| 5.4.2 GPS卫星实时轨道精度分析 | 第118-121页 |
| 5.4.3 卫星有效历元数统计 | 第121-122页 |
| 5.5 低轨卫星联合区域地面监测站增强BDS卫星定轨 | 第122-128页 |
| 5.5.1 BDSGEO卫星实时轨道精度分析 | 第125-126页 |
| 5.5.2 BDSIGSO卫星实时轨道精度分析 | 第126-127页 |
| 5.5.3 BDSMEO卫星实时轨道精度分析 | 第127-128页 |
| 5.6 低轨卫星联合全球地面监测站增强BDS卫星定轨 | 第128-132页 |
| 5.6.1 BDSGEO卫星实时轨道精度分析 | 第130页 |
| 5.6.2 BDSIGSO卫星实时轨道精度分析 | 第130-131页 |
| 5.6.3 BDSMEO卫星实时轨道精度分析 | 第131-132页 |
| 5.7 本章小结 | 第132-134页 |
| 第六章 天基增强系统初步设计 | 第134-145页 |
| 6.1 引言 | 第134-135页 |
| 6.2 天基增强系统构成 | 第135-139页 |
| 6.2.1 天基监测站子系统 | 第136-138页 |
| 6.2.2 低轨卫星数据传输方式 | 第138-139页 |
| 6.3 低轨卫星数据传输时延影响分析 | 第139-141页 |
| 6.4 联合定轨时效性 | 第141-143页 |
| 6.5 系统工作流程 | 第143-144页 |
| 6.6 本章小结 | 第144-145页 |
| 第七章 总结与展望 | 第145-147页 |
| 7.1 本文主要工作和总结 | 第145-146页 |
| 7.2 展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-159页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
