时滞系统若干控制问题的研究
目录 | 第5-8页 |
Contents | 第8-11页 |
摘要 | 第11-14页 |
ABSTRACT | 第14-17页 |
主要符号说明 | 第18-19页 |
第一章 绪论 | 第19-31页 |
1.1 课题背景和意义 | 第19-20页 |
1.2 国内外研究现状 | 第20-27页 |
1.2.1 时滞系统的镇定理论 | 第20-23页 |
1.2.2 时滞系统的优化控制 | 第23-25页 |
1.2.3 时滞系统的随机最优控制 | 第25-27页 |
1.3 本文的主要工作 | 第27-31页 |
第二章 具有输入时滞的伊藤系统的线性二次最优控制 | 第31-59页 |
2.1 引言 | 第31-32页 |
2.2 问题描述 | 第32页 |
2.3 有限时间随机最优控制问题 | 第32-45页 |
2.3.1 随机极大值原理 | 第33-41页 |
2.3.2 最优控制器 | 第41-45页 |
2.4 无限时间随机最优控制问题 | 第45-57页 |
2.5 仿真实例 | 第57-58页 |
2.5.1 有限时间随机最优控制 | 第57页 |
2.5.2 无限时间随机最优控制 | 第57-58页 |
2.6 本章小结 | 第58-59页 |
第三章 具有通信时滞的多自主体系统的趋同 | 第59-91页 |
3.1 引言 | 第59页 |
3.2 预备知识 | 第59-64页 |
3.2.1 代数图论 | 第60-61页 |
3.2.2 随机逼近理论 | 第61-64页 |
3.3 问题描述 | 第64-65页 |
3.4 通信噪声问题 | 第65-76页 |
3.4.1 白噪声情形下的强趋同 | 第66-69页 |
3.4.2 有色噪声情形下的强趋同 | 第69-70页 |
3.4.3 收敛速度 | 第70-74页 |
3.4.4 仿真实例 | 第74-76页 |
3.5 通信时滞问题 | 第76-82页 |
3.5.1 均方趋同 | 第76-79页 |
3.5.2 收敛速度 | 第79-81页 |
3.5.3 仿真实例 | 第81-82页 |
3.6 通信丢包问题 | 第82-88页 |
3.6.1 均方趋同和强趋同 | 第84-86页 |
3.6.2 收敛速度 | 第86-87页 |
3.6.3 仿真实例 | 第87-88页 |
3.7 本章小结 | 第88-91页 |
第四章 具有输入时滞的多自主体系统趋同的时滞界 | 第91-103页 |
4.1 引言 | 第91页 |
4.2 问题描述 | 第91-93页 |
4.2.1 连续系统问题 | 第91-92页 |
4.2.2 离散系统问题 | 第92-93页 |
4.3 连续系统的时滞界 | 第93-98页 |
4.3.1 标量系统 | 第94-96页 |
4.3.2 一般向量系统 | 第96-98页 |
4.3.3 仿真实例 | 第98页 |
4.4 离散系统的时滞界 | 第98-102页 |
4.4.1 标量系统 | 第98-101页 |
4.4.2 一般向量系统 | 第101页 |
4.4.3 仿真实例 | 第101-102页 |
4.5 本章小结 | 第102-103页 |
第五章 时滞系统的Stackelberg博弈 | 第103-139页 |
5.1 引言 | 第103页 |
5.2 问题描述 | 第103-104页 |
5.3 无时滞博弈问题 | 第104-116页 |
5.3.1 跟随者的优化控制问题 | 第105-108页 |
5.3.2 领导者的优化控制问题 | 第108-113页 |
5.3.3 最优Stackelberg策略 | 第113-116页 |
5.4 带时滞的差分博弈问题 | 第116-128页 |
5.4.1 跟随者的优化控制问题 | 第116-118页 |
5.4.2 领导者的优化控制问题 | 第118-124页 |
5.4.3 最优Stackelberg策略 | 第124-128页 |
5.5 带时滞的微分博弈问题 | 第128-138页 |
5.5.1 跟随者的优化控制问题 | 第129-130页 |
5.5.2 领导者的优化控制问题 | 第130-135页 |
5.5.3 最优Stackelberg策略 | 第135-138页 |
5.6 本章小结 | 第138-139页 |
第六章 结论与展望 | 第139-143页 |
6.1 结论 | 第139-140页 |
6.2 展望 | 第140-143页 |
参考文献 | 第143-155页 |
致谢 | 第155-157页 |
攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第157-170页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第170页 |