| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车电子机械制动系统的基本工作原理 | 第10页 |
| 1.3 汽车电子机械制动系统国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 电子机械制动系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.2 电子机械制动系统硬件在环技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 难点和关键技术 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 汽车电子机械制动执行器研究 | 第18-29页 |
| 2.1 EMB执行机构结构性能特点 | 第18页 |
| 2.2 EMB执行机构的优化 | 第18-26页 |
| 2.2.1 EMB执行机构的优化流程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 EMB执行机构的总体结构分析 | 第19页 |
| 2.2.3 EMB执行机构传动方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.4 EMB执行机构的各部件选型 | 第21-26页 |
| 2.3 EMB执行机构的程序化设计及选型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 汽车电子机械制动执行器仿真建模 | 第29-35页 |
| 3.1 EMB执行机构电机模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 电机数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电机仿真模型 | 第30-33页 |
| 3.2 EMB运动转化机构及制动器模型 | 第33-34页 |
| 3.2.1 EMB运动转化机构及制动器负载数学模型 | 第33页 |
| 3.2.2 EMB传动机构仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 汽车电子机械制动执行器控制系统仿真研究 | 第35-44页 |
| 4.1 直流力矩电机工作特性 | 第35-37页 |
| 4.2 EMB控制系统设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 直流电机双闭环调速系统 | 第37页 |
| 4.2.2 EMB三闭环控制系统 | 第37-38页 |
| 4.2.3 EMB控制系统控制方法 | 第38-40页 |
| 4.2.4 EMB控制系统仿真模型建立 | 第40-41页 |
| 4.3 EMB控制系统仿真研究 | 第41-43页 |
| 4.3.1 电流控制离线仿真研究 | 第41-42页 |
| 4.3.2 转速控制离线仿真研究 | 第42-43页 |
| 4.3.3 夹紧力控制环仿真 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于滑移率的汽车EMB系统ABS离线仿真研究 | 第44-62页 |
| 5.1 车辆动力学系统建模 | 第44-47页 |
| 5.1.1 单车轮模型 | 第44-45页 |
| 5.1.2 轮胎-路面模型 | 第45-46页 |
| 5.1.3 附着系数-滑移率关系 | 第46-47页 |
| 5.2 基于EMB的汽车ABS控制系统设计 | 第47-55页 |
| 5.2.1 ABS模糊PID控制器设计 | 第48-53页 |
| 5.2.2 离线仿真系统实验 | 第53-55页 |
| 5.3 离线仿真及结果分析 | 第55-61页 |
| 5.3.1 各控制器在典型路面的仿真分析 | 第55-60页 |
| 5.3.2 自整定模糊PID控制器在阶跃路面的仿真实验 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 EMB硬件在环试验台研究 | 第62-79页 |
| 6.1 EMB硬件在环试验台总体方案 | 第62-74页 |
| 6.1.1 基于SimulinkReal-time构建实时仿真平台 | 第63-66页 |
| 6.1.2 外部硬件设备 | 第66-68页 |
| 6.1.3 基于SimulinkReal-time的数据采集卡驱动开发 | 第68-74页 |
| 6.2 实时仿真系统功能测试实验 | 第74-78页 |
| 6.2.1 AD驱动测试及试验结果分析 | 第74-76页 |
| 6.2.2 DA驱动测试及试验结果分析 | 第76-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论及未来展望 | 第79-80页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 对电子制动系统发展展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
