| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 多弹头技术的发展与应用 | 第10-12页 |
| 1.2.2 分离动力学 | 第12-14页 |
| 1.2.3 碰撞检测 | 第14-15页 |
| 1.2.4 偏差因素分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多弹头分离动力学及数学模型描述 | 第18-32页 |
| 2.1 基本坐标系及其转换关系 | 第18-21页 |
| 2.1.1 常用参考坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标系转换关系 | 第19-21页 |
| 2.2 相对分离运动学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 相对速度 | 第22页 |
| 2.2.2 相对距离 | 第22-23页 |
| 2.2.3 相对角速度 | 第23页 |
| 2.2.4 相对转角 | 第23页 |
| 2.2.5 不同体上的点之间的相对距离 | 第23-24页 |
| 2.3 分离动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 载荷分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 动力学基本方程 | 第25-26页 |
| 2.4 分离碰撞检测模型 | 第26-31页 |
| 2.4.1 碰撞动力学基本定律 | 第26-28页 |
| 2.4.2 分离过程中干涉距离计算 | 第28-30页 |
| 2.4.3 碰撞边界的界定 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 分离装置设计与仿真验证 | 第32-48页 |
| 3.1 约束方程 | 第32-33页 |
| 3.2 分离装置设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 导向机构工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 压缩螺旋弹簧装置设计 | 第35-37页 |
| 3.3 分离装置特性的仿真验证 | 第37-45页 |
| 3.3.1 基于MonteCarlo方法的扰动因素分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 单弹头仿真验证模型 | 第39-41页 |
| 3.3.3 动力学仿真结果 | 第41-45页 |
| 3.4 单弹头分离碰撞分析 | 第45-47页 |
| 3.4.1 导向机构分离干涉分析 | 第45-46页 |
| 3.4.2 脱离母舱干涉分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 分离偏差因素影响分析 | 第48-70页 |
| 4.1 多弹头分离动力学模型 | 第48-50页 |
| 4.1.1 分离偏差因素 | 第48-49页 |
| 4.1.2 多弹头仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.2 误差计算与评估 | 第50-51页 |
| 4.2.1 母舱姿态误差 | 第50-51页 |
| 4.2.2 母舱位置误差 | 第51页 |
| 4.3 动力学仿真结果 | 第51-65页 |
| 4.3.1 解锁不同步仿真结果 | 第53-57页 |
| 4.3.2 刚性系数偏差仿真结果 | 第57-61页 |
| 4.3.3 摩擦系数偏差仿真结果 | 第61-65页 |
| 4.4 偏差因素影响与动力学特性分析 | 第65-69页 |
| 4.4.1 导向机构分离干涉分析 | 第66页 |
| 4.4.2 脱离母舱干涉分析 | 第66-67页 |
| 4.4.3 动力学特性分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |