基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-14页
·计算机视觉	第9页
·视觉运动分析	第9-12页
·基于光流场的SFM算法	第10-11页
·基于特征的SFM算法	第11-12页
·基于直线的视觉运动分析	第12-13页
·本论文研究的内容	第13-14页
第二章 空间直线的表示和直线光流场方程	第14-23页
·引言	第14页
·直线的表示原则	第14-15页
·直线的表示	第15-17页
·直线的2D表示	第15页
·直线的3D表示	第15-17页
·图像直线与空间直线的关系及直线光流场定义	第17-18页
·图像直线与空间直线的关系	第17-18页
·直线光流场定义	第18页
·基于直线光流的刚体旋转运动方程	第18-20页
·刚体的平移速度及结构重建	第20-21页
·摄像机焦距已知情况下重建刚体旋转运动的线性算法	第21页
·摄像机焦距未知情况下重建刚体旋转运动的线性算法	第21-23页
第三章 基于蚁群算法的直线光流场三维重建方法	第23-29页
·引言	第23页
·蚁群算法的基本原理	第23-25页
·基于直线光流场的蚁群算法设计	第25-27页
·输入与输出层的设计	第25页
·中间层的设计	第25-27页
·基于蚁群优化算法的直线光流场算法模型	第27-29页
第四章 实验分析与对比研究	第29-52页
·引言	第29页
·模拟直线仿真实验	第29-34页
·三角棱锥仿真实验	第34-39页
·真实立方体旋转算例	第39-43页
·真实机械零件图像序列	第43-48页
·室内电风扇图像序列	第48-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 结论与展望	第52-54页
·本文结论	第52-53页
·后续工作展望	第53-54页
参考文献	第54-57页
发表论文和参加科研情况说明	第57-58页
致谢	第58页