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基于工件位置信息的多站点CSPS系统的协同控制

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第15-20页
    1.1 研究背景及意义第15-18页
        1.1.1 生产线加工系统的发展第15-17页
        1.1.2 CSPS系统的发展与研究第17-18页
    1.2 国内外的研究现状第18-19页
    1.3 论文组织结构第19-20页
第二章 CSPS系统论述第20-28页
    2.1 CSPS系统模型第20-23页
        2.1.1 CSPS系统作业站模型第20-21页
        2.1.2 多站点CSPS系统第21-22页
        2.1.3 需求驱动模式下的CSPS系统第22-23页
    2.2 CSPS问题的建模第23-26页
        2.2.1 Look-ahead控制第23-25页
        2.2.2 马尔可夫决策过程(MDP)第25-26页
    2.3 优化方法介绍第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 一种基于工件流信息的多站点CSPS的协同控制方法第28-41页
    3.1 数学模型第28-32页
        3.1.1 系统状态和控制变量第28-30页
        3.1.2 代价函数定义第30-32页
    3.2 基于性能势的Q学习算法第32-33页
    3.3 实验结果第33-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 需求驱动模式下的多站点CSPS的建模与优化第41-57页
    4.1 多站点CSPS的需求驱动模式第41-43页
        4.1.1 两中心模型第41-42页
        4.1.2 系统的工作过程第42-43页
    4.2 数学模型第43-44页
    4.3 基于模拟退火的Q学习算法第44-45页
    4.4 实验结果第45-56页
        4.4.1 成品库的最优容量设计第45-48页
        4.4.2 需求驱动模式下多站点CSPS系统的优化控制第48-56页
    4.5 本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
    5.1 总结第57页
    5.2 展望第57-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间主要科研工作和成果第63页

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