| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第10-11页 |
| ·数控技术及其发展历史 | 第11页 |
| ·数控技术国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·数控技术的国内研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·数控技术的国内外发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本论文各章节内容简介 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体构思及设计 | 第15-22页 |
| ·PLC 在数控系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·PLC 在数控系统中应用的背景及发展前景 | 第15-16页 |
| ·在数控系统中使用 PLC 的优势 | 第16页 |
| ·FALM 车厢 CNC 数控柔性制造系统 | 第16-18页 |
| ·FALM 车厢CNC 数控柔性制造生产线 | 第16-17页 |
| ·项目要求 | 第17页 |
| ·设计目标和控制对象 | 第17-18页 |
| ·系统解决方案选择 | 第18-19页 |
| ·设计思路 | 第19页 |
| ·设计流程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统核心功能部件及其在系统中的应用 | 第22-49页 |
| ·本章说明 | 第22页 |
| ·T-CPU 简介 | 第22页 |
| ·T-CPU 产生背景及其应用 | 第22-26页 |
| ·现代制造业的发展趋势和当前的控制器现状 | 第22-24页 |
| ·T-CPU 的设计背景和优点 | 第24-25页 |
| ·T-CPU 的应用领域 | 第25页 |
| ·集成运动控制的系统比较和选择 | 第25-26页 |
| ·T-CPU 的硬件结构 | 第26-33页 |
| ·MPI/DP 接口（X1） | 第26-27页 |
| ·PROFIBUS DP(驱动器)接口(X3) | 第27-28页 |
| ·等时模式 | 第28-30页 |
| ·集成技术功能 I/O (X11 口) | 第30页 |
| ·T-CPU 主要技术数据 | 第30页 |
| ·T-CPU 功能块的类型和功能举例 | 第30-32页 |
| ·相应的轴功能 | 第32-33页 |
| ·IM174 模块 | 第33-43页 |
| ·IM174 模块简介 | 第33-35页 |
| ·PROFIBUS 接口(X1) | 第35页 |
| ·接口(X2) | 第35-37页 |
| ·接口(X3、X4、X5、X6) | 第37-38页 |
| ·接口(X11) | 第38-40页 |
| ·使能功能 | 第40-41页 |
| ·回零功能 | 第41-43页 |
| ·松下MINAS A4 伺服驱动系统 | 第43-48页 |
| ·松下伺服系统简介 | 第43-44页 |
| ·松下 A4 系列伺服电机特点和优势 | 第44页 |
| ·松下 A4 伺服驱动器各功能部件 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第49-58页 |
| ·系统硬件配置 | 第49-50页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第50-51页 |
| ·电气线路设计 | 第51-53页 |
| ·外围控制开关部分设计 | 第53-55页 |
| ·控制柜控制面板 | 第53-54页 |
| ·操作柜面板 | 第54-55页 |
| ·IM174 模块与伺服驱动器及步进驱动器的连接 | 第55-56页 |
| ·IM174 与伺服驱动器的连接 | 第55页 |
| ·IM174 模块与伺服驱动器之间的连线 | 第55-56页 |
| ·系统硬件参数设置 | 第56-57页 |
| ·控制方式设置 | 第56-57页 |
| ·脉冲输入方式选择 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件及程序设计 | 第58-85页 |
| ·软件版本要求 | 第58页 |
| ·PLC 组件硬件组态(HWCONFIG) | 第58-59页 |
| ·组态网络 | 第59页 |
| ·硬件组态参数设置 | 第59-66页 |
| ·HW CONFIG 中MPI 接口参数设置 | 第59-60页 |
| ·PC/PG 接口MPI 参数设置 | 第60-62页 |
| ·DP 循环时间设置 | 第62-63页 |
| ·IM174 硬件组态属性设置 | 第63-64页 |
| ·集成技术输入输出（I/O） | 第64-65页 |
| ·生成技术功能块系统数据 | 第65-66页 |
| ·技术功能组态（T-CONFIG） | 第66-70页 |
| ·顺序控制流程 | 第69-70页 |
| ·主要程序 | 第70-83页 |
| ·系统人机界面设计 | 第83-84页 |
| ·本章总结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 A 松下A4 系列伺服驱动器及配套伺服电机实物图 | 第89-90页 |
| 附录 B 伺服驱动器与伺服电机、控制器及PC 之间的连接示意图 | 第90-91页 |
| 附录 C 控制柜面板实物图 | 第91-93页 |
| 附录 D 系统DI 和DO 总览 | 第93-96页 |
| 附录 E 人机界面之监控界面 | 第96-97页 |
| 附录 F FC2 程序 | 第97-101页 |
| 附录 G 技术对象组态动态响应参数及实时跟踪功能设置 | 第101-102页 |
| 个人简介 | 第102页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第102页 |
