| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 开采沉陷监测研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 开采沉陷监测技术的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.2 GNSS卫星技术在变形监测中的应用研究 | 第18-19页 |
| 1.3 GNSS单历元基线解算相关问题研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 模糊度解算方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 短基线单历元模糊度快速解算现状研究 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22-24页 |
| 2 CNSS基础理论 | 第24-44页 |
| 2.1 GNSS各系统概况 | 第24-29页 |
| 2.1.1 GPS系统概况 | 第24-25页 |
| 2.1.2 GLONASS系统概况 | 第25-26页 |
| 2.1.3 Galileo系统概况 | 第26-27页 |
| 2.1.4 BDS系统概况 | 第27-28页 |
| 2.1.5 其他区域系统概况 | 第28-29页 |
| 2.2 GNSS定位函数模型 | 第29-35页 |
| 2.2.1 GNSS时空统一 | 第29-30页 |
| 2.2.2 GNSS卫星坐标的计算 | 第30-32页 |
| 2.2.3 GNSS非差观测方程 | 第32-34页 |
| 2.2.4 GNSS差分观测方程 | 第34-35页 |
| 2.3 GNSS观测误差及处理方法 | 第35-43页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第35页 |
| 2.3.2 与信号传播有关的误差 | 第35-40页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第40-41页 |
| 2.3.4 起算点坐标偏差对基线解算的影响 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 GNSS单历元基线解算关键算法 | 第44-76页 |
| 3.1 病态性分析及克服病态性的方法 | 第44-47页 |
| 3.1.1 Gauss-Markov模型 | 第44-45页 |
| 3.1.2 克服病态性的方法 | 第45-46页 |
| 3.1.3 载波双差观测方程病态性分析 | 第46-47页 |
| 3.2 基于正则化解法的GNSS单频单历元基线解算 | 第47-53页 |
| 3.2.1 函数模型 | 第47-49页 |
| 3.2.2 基线解算质量评价 | 第49-50页 |
| 3.2.3 算例分析 | 第50-53页 |
| 3.3 基于双频观测值的GNSS单历元基线解算 | 第53-59页 |
| 3.3.1 函数模型 | 第53-55页 |
| 3.3.2 算例分析 | 第55-59页 |
| 3.4 基于BDS三频约束的GNSS单历元基线解算 | 第59-65页 |
| 3.4.1 BDS三频观测值线性组合 | 第59-60页 |
| 3.4.2 BDS三频单历元基线解算 | 第60-61页 |
| 3.4.3 附有BDS三频约束的GNSS单历元基线解算 | 第61-62页 |
| 3.4.4 算例分析 | 第62-65页 |
| 3.5 随机模型 | 第65-75页 |
| 3.5.1 几种常用随机模型 | 第65-66页 |
| 3.5.2 基于北斗GEO/IGSO/MEO卫星三频观测值的随机模型研究 | 第66-72页 |
| 3.5.3 算例分析 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 4 软件实现与评估 | 第76-92页 |
| 4.1 软件实现 | 第76-78页 |
| 4.1.1 软件设计 | 第76页 |
| 4.1.2 软件运行 | 第76-78页 |
| 4.2 软件评估 | 第78-90页 |
| 4.2.1 试验方案 | 第79-80页 |
| 4.2.2 初步评估 | 第80-90页 |
| 4.3 本章小结 | 第90-92页 |
| 5 GNSS单历元基线解算方法在矿区开采地表沉陷监测中的应用 | 第92-106页 |
| 5.1 试验区概况 | 第92-93页 |
| 5.2 试验区高精度GNSS三维开采沉陷监测基准网的建立 | 第93-99页 |
| 5.2.1 GNSS静态测量 | 第93-94页 |
| 5.2.2 基线解算 | 第94-95页 |
| 5.2.3 GNSS网空间无约束平差及精确度评价 | 第95-99页 |
| 5.3 变形量计算及质量评价 | 第99-105页 |
| 5.3.1 变形量计算 | 第99-102页 |
| 5.3.2 成果检核 | 第102-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 6 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第106-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第116-117页 |
