半挂液罐车侧倾稳定性控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 重型半挂液罐车侧倾稳定性研究概述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 液体晃动国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 液体晃动对液罐车稳定性的影响 | 第14-15页 |
| 1.2.3 半挂液罐车主动安全问题国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 液体晃动分析 | 第20-37页 |
| 2.1 流体力学基础知识 | 第20-23页 |
| 2.1.1 流体力学的基本方程 | 第20-23页 |
| 2.1.2 流体的边界条件 | 第23页 |
| 2.2 流体晃动动力学分析 | 第23-34页 |
| 2.2.1 罐体模型及其基本方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 液体自由晃动 | 第25-32页 |
| 2.2.3 液体受迫晃动 | 第32-34页 |
| 2.3 液体晃动时罐体受力分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 液体晃动对液罐车稳定性的影响 | 第37-49页 |
| 3.1 充液比对液体晃动的影响 | 第37-38页 |
| 3.2 侧向加速度对液体晃动的影响 | 第38-44页 |
| 3.3 液体晃动对液罐车稳定性的影响 | 第44-48页 |
| 3.3.1 液罐车三自由度模型 | 第44-46页 |
| 3.3.2 车-液耦合模型的搭建 | 第46页 |
| 3.3.3 液体晃动对液罐车稳定性影响分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 液罐车稳定性控制仿真 | 第49-63页 |
| 4.1 控制策略 | 第49-53页 |
| 4.1.1 控制变量的选取 | 第50页 |
| 4.1.2 控制算法 | 第50-51页 |
| 4.1.3 横摆力矩的决策 | 第51页 |
| 4.1.4 LQR控制权重系数优化 | 第51-52页 |
| 4.1.5 半挂液罐车失稳状态判断 | 第52-53页 |
| 4.2 制动力的分配 | 第53-54页 |
| 4.3 制动器逆模型 | 第54-55页 |
| 4.4 滑移率控制器 | 第55页 |
| 4.5 TruckSim车辆参考模型 | 第55-58页 |
| 4.5.1 TruckSim的功能与作用 | 第56页 |
| 4.5.2 TruckSim仿真平台的搭建 | 第56-58页 |
| 4.6 半挂液罐车稳定性控制仿真 | 第58-62页 |
| 4.6.1 阶跃转向 | 第58-60页 |
| 4.6.2 鱼钩工况 | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本论文总结 | 第63页 |
| 5.2 后期展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第72页 |
