| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 三容液位系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 智能控制算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 多模型预测控制发展与应用 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三容水箱的数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 三容水箱总体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 一阶系统的建模 | 第18-20页 |
| 2.3 二阶系统的建模 | 第20-22页 |
| 2.4 三阶系统的建模 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 三容水箱的仿真与模型验证 | 第24-36页 |
| 3.1 三容水箱特性 | 第24页 |
| 3.2 阀门的流量特性分析 | 第24-27页 |
| 3.2.1 出口挡板阀的流量特性 | 第24-26页 |
| 3.2.2 入口调节阀流量特性 | 第26-27页 |
| 3.3 阶跃响应法建模 | 第27-30页 |
| 3.3.1 阶跃响应法的基本原理 | 第27页 |
| 3.3.2 阶跃响应法建模 | 第27-29页 |
| 3.3.3 阶跃输入信号的选取 | 第29页 |
| 3.3.4 模型参数辨识 | 第29-30页 |
| 3.4 模型验证 | 第30-35页 |
| 3.4.1 模型验证标准 | 第30页 |
| 3.4.2 三阶系统机理法构建的模型验证 | 第30-31页 |
| 3.4.3 三阶系统实验法构建的模型验证 | 第31-33页 |
| 3.4.4 三阶系统模型验证结果分析 | 第33页 |
| 3.4.5 曲线拟合法修正 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多模型预测的三容水箱控制研究 | 第36-52页 |
| 4.1 预测控制基本算法 | 第36-37页 |
| 4.2 广义预测控制基本算法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第38-40页 |
| 4.2.3 反馈校正 | 第40页 |
| 4.3 丢番图方程求解 | 第40-42页 |
| 4.4 阶梯式广义预测控制算法 | 第42-43页 |
| 4.5 预测控制算法参数分析 | 第43-49页 |
| 4.6 滑动多模型广义预测控制 | 第49-51页 |
| 4.6.1 滑动多模加权切换策略 | 第49-50页 |
| 4.6.2 多模预测控制算法的仿真研究 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于EDPF-NTPlus组态软件的液位控制实现 | 第52-62页 |
| 5.1 OPC技术 | 第52-54页 |
| 5.1.1 OPC技术基础 | 第52页 |
| 5.1.2 EDPF-NTPlus系统的OPC配置 | 第52-53页 |
| 5.1.3 MATLAB与OPC接口的通讯设计 | 第53-54页 |
| 5.2 基于OPC技术的控制实现 | 第54-55页 |
| 5.2.1 EDPF-NTPlus系统简介 | 第54页 |
| 5.2.2 EDPF-NTPlus系统的控制实现 | 第54-55页 |
| 5.3 多模型预测算法块的封装与测试 | 第55-57页 |
| 5.4 基于EDPF-NTPlus系统的组态 | 第57-61页 |
| 5.4.1 三容水箱监控画面组态 | 第57-58页 |
| 5.4.2 串级PID的SAMA图组态 | 第58页 |
| 5.4.3 串级PID的控制效果 | 第58-59页 |
| 5.4.4 三容水箱模型参数的配置 | 第59页 |
| 5.4.5 多模预测控制算法的SAMA图组态 | 第59-60页 |
| 5.4.6 多模预测的液位控制效果 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |