| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 虚拟现实技术及发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术及其特征 | 第10-12页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 虚拟现实技术实现飞行仿真的主要方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体框架及相关技术分析 | 第16-24页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统主要组成部分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统开发环境及技术路线 | 第17页 |
| 2.2 相关技术分析 | 第17-23页 |
| 2.2.1 Vega Prime概述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 Vega Prime开发流程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于MFC的Vega Prime的程序开发流程 | 第20-22页 |
| 2.2.4 Multigen Creator简介 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟场景建模 | 第24-47页 |
| 3.1 虚拟海洋场景建模 | 第24-44页 |
| 3.1.1 海洋环境的虚拟现实技术 | 第24-25页 |
| 3.1.2 无边际海面建模 | 第25-31页 |
| 3.1.2.1 投影原理及异常纠正 | 第26-29页 |
| 3.1.2.2 投影算法 | 第29-31页 |
| 3.1.3 海浪建模 | 第31-36页 |
| 3.1.3.1 理论基础 | 第32-33页 |
| 3.1.3.2 海面高度场计算 | 第33-36页 |
| 3.1.4 海面光照模拟 | 第36-44页 |
| 3.1.4.1 海面光照模型研究 | 第36-40页 |
| 3.1.4.2 海面光照计算 | 第40-41页 |
| 3.1.4.3 海面反射模拟 | 第41-43页 |
| 3.1.4.4 海面焦散模拟 | 第43-44页 |
| 3.2 无人机、舰船和岛屿建模 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统其它模块设计 | 第47-58页 |
| 4.1 坐标系统 | 第47-48页 |
| 4.2 运动模式 | 第48-50页 |
| 4.3 碰撞检测 | 第50-55页 |
| 4.3.1 碰撞检测算法 | 第50-54页 |
| 4.3.2 碰撞响应 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真界面 | 第55-56页 |
| 4.5 辅助模块 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统功能实现 | 第58-67页 |
| 5.1 模型加载及视点跟踪实现 | 第58-59页 |
| 5.2 无人机运动策略实现 | 第59-60页 |
| 5.3 数据管理 | 第60-62页 |
| 5.4 碰撞检测及实时姿态显示实现 | 第62页 |
| 5.5 仿真效果 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 核心代码 | 第73-88页 |