| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 纵向自动飞行控制系统 | 第11页 |
| 1.2 纵向飞机自动飞行控制系统设计 | 第11-12页 |
| 1.3 自适应控制发展历程 | 第12-14页 |
| 1.4 国内外研究及应用现状 | 第14-15页 |
| 1.5 面临问题与发展方向 | 第15-16页 |
| 1.6 论文结构及主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 飞机纵向自动飞行控制系统 | 第18-33页 |
| 2.1 飞行动力学基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 飞机运动变量及坐标系变换 | 第19-20页 |
| 2.2 飞机动力学建模 | 第20-22页 |
| 2.2.1 刚体飞机运动方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 纵向线性方程及传递函数 | 第21-22页 |
| 2.3 飞机纵向自动飞行控制系统 | 第22-32页 |
| 2.3.1 俯仰角保持和控制模式 | 第23-26页 |
| 2.3.2 垂直速度保持和控制模式 | 第26-28页 |
| 2.3.3 高度保持和控制模式 | 第28-30页 |
| 2.3.4 垂直导航模式 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 L1自适应控制理论 | 第33-41页 |
| 3.1 L1自适应系统的结构及预备知识 | 第33-36页 |
| 3.1.1 L1自适应控制系统的结构 | 第33-34页 |
| 3.1.2 理论基础与预备知识 | 第34-36页 |
| 3.2 状态预测器 | 第36-37页 |
| 3.3 自适应律设计 | 第37页 |
| 3.4 控制律设计 | 第37-38页 |
| 3.5 稳态及暂态性能分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 飞行器纵向轨迹的L1自适应控制 | 第41-53页 |
| 4.1 俯仰角控制回路的L1自适应控制律设计 | 第41-46页 |
| 4.2 垂直速度及高度控制回路的L1自适应控制律设计 | 第46-50页 |
| 4.3 垂直导航模式数学仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 纵向非线性运动的L1自适应控制 | 第53-60页 |
| 5.1 非线性系统的L1自适应控制方法 | 第53-54页 |
| 5.2 纵向运动的非线性建模实例 | 第54页 |
| 5.3 L1自适应控制系统设计及数学仿真 | 第54-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |