| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相对运动建模国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 姿态跟踪控制国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 航天器仿真技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 空间非合作姿态跟踪系统的数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系的建立 | 第15-16页 |
| 2.3 轨道运动模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.3.1 轨道动力学模型 | 第16页 |
| 2.3.2 相对轨道动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.4 姿态动力学模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.4.1 姿态运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.4.2 欧拉角与欧拉四元数转换 | 第19-20页 |
| 2.4.3 姿态动力学方程 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 姿态跟踪控制算法 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题的描述 | 第23-24页 |
| 3.3 SDRE控制算法 | 第24-26页 |
| 3.3.1 SDRE的基本原理 | 第24页 |
| 3.3.2 状态方程的伪线性化 | 第24-26页 |
| 3.3.3 SDRE控制算法小结 | 第26页 |
| 3.4 q-D控制算法 | 第26-36页 |
| 3.4.1 李雅普诺夫函数的解析解 | 第26-27页 |
| 3.4.2 q-D控制算法 | 第27-29页 |
| 3.4.3 q-D控制算法仿真研究 | 第29-33页 |
| 3.4.4 q-D控制算法稳定性证明 | 第33-35页 |
| 3.4.5 q-D控制算法小结 | 第35-36页 |
| 3.5 改进的牛顿控制算法 | 第36-43页 |
| 3.5.1 引言 | 第36页 |
| 3.5.2 拟牛顿法(Quasi-Newton) | 第36-38页 |
| 3.5.3 改进的牛顿控制算法 | 第38-39页 |
| 3.5.4 改进的牛顿法仿真研究 | 第39-41页 |
| 3.5.5 改进的牛顿法与 q -D控制算法仿真结果对比 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 非合作目标姿态跟踪控制解算 | 第44-59页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 q-D控制算法的数学仿真 | 第44-47页 |
| 4.2.1 伪线性化动态方程 | 第44-45页 |
| 4.2.2 q-D算法求取姿态跟踪控制器 | 第45页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第45-47页 |
| 4.3 姿态跟踪控制改进牛顿算法的数学仿真 | 第47-49页 |
| 4.3.1 改进的牛顿控制算法求取姿态跟踪控制器 | 第47-48页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 伴有轨道接近的姿态跟踪控制算法的数学仿真 | 第49-58页 |
| 4.4.1 伪线性化动态方程 | 第50-51页 |
| 4.4.2 q-D算法求取姿态跟踪控制器及数学仿真 | 第51-55页 |
| 4.4.3 改进的牛顿控制算法求取姿态跟踪控制器及数学仿真 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 姿态跟踪控制半物理仿真试验设计 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 地面仿真系统简介 | 第59-60页 |
| 5.3 跟踪控制系统中缩比的确定 | 第60-63页 |
| 5.4 姿态跟踪半物理仿真实验方案设计 | 第63-65页 |
| 5.4.1 运动模拟器的指标要求 | 第63页 |
| 5.4.2 q-D控制算法的动力学与GNC导航系统计算流程 | 第63-65页 |
| 5.4.3 测量系统数据处理 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
