跳变系统模型参考跟踪控制及其在航天器轨道控制中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 航天器轨道控制发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航天器轨道控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 跳变系统和模型参考跟踪控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 动力学模型与控制问题描述 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 近距离相对机动轨道动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 圆轨道近距离相对机动控制问题的描述 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模型参考跟踪控制器的参数化设计 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 模型参考跟踪控制器存在条件 | 第25-26页 |
| 3.4 状态反馈控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.4.1 最大输入约束的LMI方法 | 第26-29页 |
| 3.4.2 最优反馈控制器设计方法 | 第29-31页 |
| 3.5 前馈补偿器设计 | 第31-34页 |
| 3.6 控制器求解算法 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 典型轨道机动任务的控制器求解及仿真 | 第36-56页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 悬停任务的最优控制器设计与仿真 | 第36-45页 |
| 4.2.1 相关参数 | 第36-37页 |
| 4.2.2 悬停任务参考模型和优化指标 | 第37-38页 |
| 4.2.3 控制器求解 | 第38-42页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第42-45页 |
| 4.3 有限推力下绕飞任务的控制器设计与仿真 | 第45-54页 |
| 4.3.1 相关参数 | 第45-46页 |
| 4.3.2 绕飞任务下参考模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 控制器求解 | 第47-51页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 具有跳变控制输入的航天器反拦截控制方法 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 问题描述 | 第56-59页 |
| 5.3 控制器的参数化设计方法 | 第59-64页 |
| 5.3.1 模型参考跟踪控制器存在条件 | 第60页 |
| 5.3.2 状态反馈控制器设计 | 第60-61页 |
| 5.3.3 前馈补偿器设计 | 第61-63页 |
| 5.3.4 控制器求解算法 | 第63-64页 |
| 5.4 控制器求解与数值仿真 | 第64-70页 |
| 5.4.1 相关参数 | 第64-65页 |
| 5.4.2 控制器求解 | 第65-67页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
