电脑鼠模糊PID控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·研究电脑鼠的现实意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外智能机器人的发展 | 第10-11页 |
| ·迷宫电脑鼠的发展 | 第11-12页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第12页 |
| ·论文研究问题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 电脑鼠的控制策略分析 | 第14-26页 |
| ·电脑鼠速度控制 | 第14-18页 |
| ·电脑鼠走直线控制 | 第18-22页 |
| ·电脑鼠的姿势修正 | 第18-20页 |
| ·红外传感器测距原理 | 第20-21页 |
| ·传感器检测资料的存储 | 第21-22页 |
| ·电脑鼠转弯控制 | 第22-24页 |
| ·电机的比较 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电机的模糊PID控制原理分析 | 第26-35页 |
| ·PID控制原理 | 第26-28页 |
| ·模糊控制原理 | 第28-30页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·模糊PID算法在电机控制中的应用 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 步进电机模糊PID控制器设计 | 第35-49页 |
| ·步进电机控制方式的改进 | 第35-36页 |
| ·步进电机模型的建立 | 第36-38页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第36-37页 |
| ·步进电机仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·步进电机闭环系统模糊PID控制器设计 | 第38-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 无刷直流电机模糊PID控制器设计 | 第49-59页 |
| ·无刷直流电机的模型建立 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第49页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机模糊PID控制器设计 | 第50-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 电脑鼠的系统实现 | 第59-69页 |
| ·电脑鼠硬件设计 | 第59-62页 |
| ·电脑鼠硬件结构及功能 | 第59-61页 |
| ·步进电机驱动 | 第61-62页 |
| ·电脑鼠的软件设计与实现 | 第62-68页 |
| ·电脑鼠软件开发环境 | 第63页 |
| ·电脑鼠电机控制程序 | 第63-66页 |
| ·电脑鼠主程序 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 一 主要研究结论 | 第69页 |
| 二 进一步研究工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
