基于多通道连续肌电控制的手指康复训练系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 外骨骼康复手的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 外骨骼康复手结构的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 外骨骼康复手驱动模式的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 外骨骼康复手控制模式的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 肌电信号模式识别的研究及发展 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 手指康复训练系统的设计 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 手指康复训练系统训练流程设计 | 第21-22页 |
| 2.3 肌电信号的产生及特征 | 第22-24页 |
| 2.4 肌电信号调理器设计 | 第24-29页 |
| 2.4.1 前置放大电路 | 第24-26页 |
| 2.4.2 滤波电路 | 第26-28页 |
| 2.4.3 50Hz带阻陷波器电路 | 第28-29页 |
| 2.5 肌电信号处理/控制器设计 | 第29-33页 |
| 2.5.1 A/D采集模块设计 | 第29-31页 |
| 2.5.2 SRAM外部存储模块设计 | 第31页 |
| 2.5.3 CAN总线接口模块设计 | 第31-32页 |
| 2.5.4 电磁阀驱动模块设计 | 第32-33页 |
| 2.6 手指康复训练系统软件框架 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 手指动作肌电信号的采集 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 肌电电极的选择及安置方式 | 第35-37页 |
| 3.3 表面肌电信号采集设备 | 第37-39页 |
| 3.3.1 肌电信号调理器 | 第37-38页 |
| 3.3.2 肌电信号处理/控制器 | 第38-39页 |
| 3.4 肌电控制信号的采集 | 第39-44页 |
| 3.4.1 手臂肌肉分布特点与手指动作的选择 | 第39-40页 |
| 3.4.2 金属电极的布置 | 第40-41页 |
| 3.4.3 表面肌电信号的采集 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 表面肌电信号的模式识别 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 模式识别概述 | 第45-47页 |
| 4.3 BP神经网络分类器的设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 BP神经网络的概念及基本结构参数 | 第47-48页 |
| 4.3.2 BP神经网络的相关参数计算方法 | 第48-51页 |
| 4.3.3 基于SEMG的BP神经网络分类器构建 | 第51-52页 |
| 4.4 教师样本标签的制定 | 第52-56页 |
| 4.4.1 肌电信号包络线的提取 | 第53-55页 |
| 4.4.2 教师样本标签的制作 | 第55-56页 |
| 4.5 教师样本制作及分类器效果 | 第56-58页 |
| 4.5.1 教师样本数据的制作 | 第56-57页 |
| 4.5.2 BP神经网络的性能及分类效果 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 肌电控制的手指康复训练实现 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 气动外骨骼康复手的设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 人手结构及其运动特点 | 第59-60页 |
| 5.2.2 外骨骼康复手的布局及结构参数 | 第60-62页 |
| 5.3 康复手的肌电控制 | 第62-64页 |
| 5.3.1 肌电控制的原理 | 第62-63页 |
| 5.3.2 康复手肌电控制的实现 | 第63-64页 |
| 5.4 手指康复训练系统的搭建 | 第64-66页 |
| 5.5 手指康复训练系统的训练测试 | 第66-69页 |
| 5.5.1 测试内容安排 | 第66-67页 |
| 5.5.2 测试结果 | 第67-69页 |
| 5.5.3 测试结果分析 | 第69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第81页 |
