| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 图像拼接技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 视频拼接技术 | 第13页 |
| 1.2.3 嵌入式多媒体平台 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 软件总体设计 | 第20-33页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第20-22页 |
| 2.1.2 性能需求 | 第22页 |
| 2.2 软件系统框架 | 第22-24页 |
| 2.3 硬件平台概述 | 第24-26页 |
| 2.3.1 AM5728多核处理器简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 硬件开发平台 | 第25-26页 |
| 2.4 基础软件开发 | 第26-31页 |
| 2.4.1 Linux下嵌入式开发环境搭建 | 第26-29页 |
| 2.4.2 Windows下QT客户端开发环境搭建 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 视频图像配准与融合 | 第33-57页 |
| 3.1 基于特征点的图像配准 | 第33-43页 |
| 3.1.1 特征点检测的主要方法 | 第33-37页 |
| 3.1.2 图像特征检测实验效果分析 | 第37-40页 |
| 3.1.3 基于ORB和FLANN算法的特征匹配 | 第40-43页 |
| 3.2 图像匹配关系计算 | 第43-45页 |
| 3.2.1 单应矩阵H求解 | 第43-44页 |
| 3.2.2 摄像机标定 | 第44-45页 |
| 3.3 图像配准实验效果分析 | 第45-47页 |
| 3.4 图像融合 | 第47-54页 |
| 3.4.1 图像投影变换 | 第48-49页 |
| 3.4.2 图像融合的主要方法 | 第49-51页 |
| 3.4.3 基于最佳缝合线的多分辨率图像融合 | 第51-54页 |
| 3.5 图像融合实验效果分析 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 视频实时拼接软件设计 | 第57-72页 |
| 4.1 基于OpenCL的视频拼接模块设计 | 第57-65页 |
| 4.1.1 OpenCL编程框架 | 第58-60页 |
| 4.1.2 基于OpenCL的多分辨率视频帧融合 | 第60-62页 |
| 4.1.3 实验结果分析 | 第62-65页 |
| 4.2 基于GStream er的视频编码模块设计 | 第65-70页 |
| 4.2.1 GStreamer编程框架 | 第65-66页 |
| 4.2.2 基于GStreamer的视频编码 | 第66-68页 |
| 4.2.3 多路视频码流本地保存与显示 | 第68-70页 |
| 4.3 网络码流传输协议 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 视频解码客户端设计 | 第72-87页 |
| 5.1 客户端软件总体设计 | 第72-74页 |
| 5.2 软件功能设计 | 第74-81页 |
| 5.2.1 UI界面 | 第74-76页 |
| 5.2.2 视频码流收发模块 | 第76-77页 |
| 5.2.3 视频解码播放 | 第77-78页 |
| 5.2.4 截图和全屏播放 | 第78-80页 |
| 5.2.5 视频文件保存 | 第80-81页 |
| 5.3 系统整体测试 | 第81-86页 |
| 5.3.1 测试环境 | 第82页 |
| 5.3.2 测试用例 | 第82-85页 |
| 5.3.3 延时测试 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |