基于电子差速的轮边驱动电动汽车动力驱动系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·问题的提出 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外研究回顾 | 第12-13页 |
| ·国内研究回顾 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及技术路线 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 轮边驱动电动汽车电子差速控制 | 第16-32页 |
| ·轮边驱动电动汽车概述 | 第16-21页 |
| ·轮边驱动电动汽车特点 | 第16-17页 |
| ·轮边驱动电动汽车结构形式 | 第17页 |
| ·轮边驱动电动汽车关键技术 | 第17-21页 |
| ·电动汽车动力学分析 | 第21-28页 |
| ·车辆坐标系 | 第21-22页 |
| ·直线行驶动力学分析 | 第22-25页 |
| ·转向行驶动力学分析 | 第25-28页 |
| ·基于滑移率的电子差速控制策略 | 第28-29页 |
| ·电子差速控制系统结构 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 轮边驱动电动汽车动力参数匹配计算 | 第32-41页 |
| ·电动汽车动力参数匹配原则 | 第32-33页 |
| ·整车参数及动力性指标 | 第33-34页 |
| ·整车参数 | 第33页 |
| ·动力性指标 | 第33-34页 |
| ·动力参数匹配计算 | 第34-40页 |
| ·电机参数匹配 | 第34-36页 |
| ·动力电池参数匹配 | 第36-38页 |
| ·轮边减速装置参数匹配 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 整车动力性建模与仿真 | 第41-52页 |
| ·电动汽车仿真软件ADVISOR | 第41页 |
| ·ADVISOR仿真模型 | 第41-45页 |
| ·电机/控制器模型 | 第42页 |
| ·动力电池模型 | 第42-43页 |
| ·车身模型 | 第43-44页 |
| ·整车模型 | 第44-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-51页 |
| ·选择测试工况 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 轮边驱动电动汽车无刷直流电机控制 | 第52-59页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第52-55页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第55-57页 |
| ·无刷直流电机PID控制 | 第57-58页 |
| ·PID控制原理 | 第57-58页 |
| ·PID参数整定 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 无刷直流电机仿真分析 | 第59-69页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第59-60页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真模型 | 第60-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与建议 | 第69-71页 |
| 一、结论 | 第69-70页 |
| 二、进一步研究建议 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
