| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 星载原子钟性能特性研究方面 | 第13-14页 |
| 1.2.2 卫星钟差模型及预报研究方面 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 GNSS 在轨卫星钟特性分析的基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数据预处理 | 第17-18页 |
| 2.2.1 数据转换 | 第17页 |
| 2.2.2 粗差探测方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 数据跳变探测 | 第18页 |
| 2.3 卫星钟的相位、频率、频漂确定方法 | 第18-19页 |
| 2.3.1 相位、频率、频漂的含义 | 第18页 |
| 2.3.2 相位、频率、频漂的数学推导过程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 相位、频率、频漂的估计方法 | 第19页 |
| 2.4 卫星钟的稳定度分析模型 | 第19-26页 |
| 2.4.1 稳定度的含义 | 第19-20页 |
| 2.4.2 稳定度的计算模型 | 第20-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GNSS 在轨卫星钟钟差预报的基本理论 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 卫星钟差的预报模型 | 第27-33页 |
| 3.2.1 多项式预报模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 灰色模型 | 第28-31页 |
| 3.2.3 求和自回归滑动平均模型 | 第31-32页 |
| 3.2.4 实时钟差预报模型 | 第32-33页 |
| 3.3 卫星钟差的预报算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 序贯最小二乘法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波参数估计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 GNSS 在轨卫星钟的在轨特性分析 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 GNSS 在轨卫星钟特性的分析模型 | 第38-39页 |
| 4.2.1 粗差探测模型 | 第39页 |
| 4.2.2 卫星钟差拟合模型 | 第39页 |
| 4.2.3 卫星钟稳定度分析模型 | 第39页 |
| 4.3 GLONASS/GPS 在轨卫星钟的特性分析 | 第39-50页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第40-42页 |
| 4.3.2 相位、频率、频漂和残差特性分析 | 第42-46页 |
| 4.3.3 稳定度特性分析 | 第46-50页 |
| 4.4 BDS 在轨卫星钟的特性分析 | 第50-53页 |
| 4.4.1 BDS 在轨卫星钟的星座概况 | 第50-51页 |
| 4.4.2 BDS 在轨卫星钟的稳定度分析 | 第51-52页 |
| 4.4.3 BDS 在轨卫星钟千秒稳随时间变化趋势 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 GNSS 在轨卫星钟的钟差预报分析 | 第55-71页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 一种提高 IGU 预报钟差产品精度的方法 | 第55-61页 |
| 5.2.1 改进的 IGU 钟差预报模型 | 第55-57页 |
| 5.2.2 改进的 IGU 预报钟差精度分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 改进的 IGU 预报钟差对精密单点定位的影响 | 第59-61页 |
| 5.3 一种顾及相位跳变的 BDS 在轨卫星钟差预报算法 | 第61-69页 |
| 5.3.1 在轨卫星钟相位跳变的特征分析 | 第61-63页 |
| 5.3.2 一种顾及相位跳变探测的钟差预报算法 | 第63-64页 |
| 5.3.3 顾及相位跳变的北斗卫星钟差预报算法验证 | 第64-68页 |
| 5.3.4 北斗在轨卫星钟的钟差预报性能分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 BDS/GPS 系统时差的组合实时预报模型分析 | 第71-80页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 改进的多项式预报模型 | 第71-74页 |
| 6.3 BDS/GPS 系统时差的组合实时预报模型 | 第74-78页 |
| 6.3.1 组合实时预报模型的建立 | 第74-75页 |
| 6.3.2 组合实时预报流程的步骤 | 第75-76页 |
| 6.3.3 组合实时预报流程的实现 | 第76-78页 |
| 6.4 组合实时预报模型精度分析 | 第78-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 研究展望 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
