| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 穿梭车系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 穿梭车道岔控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题的内容及技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5.1 本课题研究的内容 | 第17页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 道岔系统总体方案及机电设计 | 第19-27页 |
| 2.1 道岔控制系统方案介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 道岔设计方案介绍 | 第20-26页 |
| 2.2.1 道岔结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 扳道变频一体机 | 第22-23页 |
| 2.2.3 到位检测 | 第23-24页 |
| 2.2.4 区域检测 | 第24页 |
| 2.2.5 轨道供电 | 第24-26页 |
| 2.2.6 道岔实物图 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 道岔自动控制系统设计 | 第27-61页 |
| 3.1 主控制系统设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 主站的设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 从站的设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 通信系统设计 | 第29-30页 |
| 3.2 车载辅助系统研究 | 第30-43页 |
| 3.2.1 DKZ控制系统简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 若干重要参数的设定 | 第31-39页 |
| 3.2.3 穿梭车定位技术 | 第39-43页 |
| 3.2.3.1 条码扫描仪的工作原理 | 第40-41页 |
| 3.2.3.2 定位设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 防撞技术 | 第43页 |
| 3.3 系统的I/O分配及功能 | 第43-44页 |
| 3.4 系统硬件组态 | 第44-48页 |
| 3.4.1 组态主站 | 第44-45页 |
| 3.4.2 组态从站 | 第45-48页 |
| 3.5 软件设计 | 第48-59页 |
| 3.5.1 主程序的设计及实现 | 第49页 |
| 3.5.2 主程序的模块划分 | 第49-50页 |
| 3.5.3 系统组合控制模块 | 第50-51页 |
| 3.5.4 滑触线供电模块 | 第51-52页 |
| 3.5.5 复制DKZ信息到PLC模块 | 第52页 |
| 3.5.6 读DKZ数据模块 | 第52-53页 |
| 3.5.7 道岔控制模块 | 第53-57页 |
| 3.5.8 调度系统与PLC通讯 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 人机界面设计 | 第61-89页 |
| 4.1 WinCC flexible组态软件及HMI介绍 | 第62-63页 |
| 4.1.1 WinCC flexible组态软件介绍 | 第62页 |
| 4.1.2 SIMATIC HMI的功能及HMI开发流程 | 第62-63页 |
| 4.2 人机界面设计 | 第63-87页 |
| 4.2.1 创建项目 | 第63页 |
| 4.2.2 建立通信连接 | 第63-64页 |
| 4.2.3 变量定义 | 第64-66页 |
| 4.2.4 创建监控画面 | 第66-82页 |
| 4.2.4.1 组合控制画面组态 | 第66-68页 |
| 4.2.4.2 滑触线供电画面组态 | 第68-70页 |
| 4.2.4.3 道岔参数画面组态 | 第70-72页 |
| 4.2.4.4 统计数量画面组态 | 第72-73页 |
| 4.2.4.5 穿梭车控制画面组态 | 第73-75页 |
| 4.2.4.6 穿梭车状态画面组态 | 第75-76页 |
| 4.2.4.7 DKZ状态画面组态 | 第76-78页 |
| 4.2.4.8 电机状态画面组态 | 第78-79页 |
| 4.2.4.9 主画面组态 | 第79-82页 |
| 4.2.5 编辑报警信息 | 第82-85页 |
| 4.2.6 用户管理 | 第85-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 运行试验 | 第89-93页 |
| 5.1 单机试验 | 第89-90页 |
| 5.2 自动运行试验 | 第90-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 结论 | 第93-95页 |
| 6.1 全文主要工作及结论 | 第93页 |
| 6.2 展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 附录 | 第99-116页 |
| 附录一 硕士研究生期间发表的论文及专利 | 第99-101页 |
| 附录二 主控柜及子站箱1电路原理图 | 第101-113页 |
| 附录三 道岔控制块—道岔允许判断 | 第113-116页 |
