| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 不确定优化及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 不确定性优化概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 区间数优化的转化模型 | 第13-14页 |
| 1.2.3 Pareto 多目标优化 | 第14-15页 |
| 1.3 半主动悬架概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 磁流变减震器的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 半主动悬架控制策略及其研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 磁流变半主动悬架模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 悬架系统的分类及原理介绍 | 第19-21页 |
| 2.3 磁流变减震器工作原理及模型的建立 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 整车动力学模型的建立 | 第25-40页 |
| 3.1 动力学模型的建立 | 第25-34页 |
| 3.1.1 MATLAB 简介 | 第25页 |
| 3.1.2 悬架模型的分类 | 第25-27页 |
| 3.1.3 四轮路面模型 | 第27-30页 |
| 3.1.4 整车数学模型和 SIMULINK 模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.2 整车性能指标评价 | 第34-35页 |
| 3.3 近似模型建立 | 第35-39页 |
| 3.3.1 设计变量和不确定变量的选取 | 第36-37页 |
| 3.3.2 高维模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 油气悬架不确定性多目标优化 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 不确定性多目标优化算法 | 第40-42页 |
| 4.2.1 多目标遗传算法 | 第41页 |
| 4.2.2 隔代映射遗传算法(IP-GA) | 第41-42页 |
| 4.3 悬架不确定性多目标优化 | 第42-49页 |
| 4.3.1 目标函数的建立 | 第42页 |
| 4.3.2 约束条件 | 第42页 |
| 4.3.3 优化过程及油气悬架物理参数优化结果 | 第42-48页 |
| 4.3.4 优化结果 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 半主动悬架控制策略的研究 | 第50-66页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 PID 控制及其仿真结果 | 第51-53页 |
| 5.2.1 PID 控制原理 | 第51页 |
| 5.2.2 PID 控制仿真结果 | 第51-53页 |
| 5.3 模糊控制及其仿真结果 | 第53-57页 |
| 5.3.1 模糊控制原理 | 第53-55页 |
| 5.3.2 模糊控制仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.4 模糊 PID 控制及其仿真结果 | 第57-60页 |
| 5.4.1 模糊 PID 控制原理 | 第57-58页 |
| 5.4.2 模糊 PID 控制仿真结果 | 第58-60页 |
| 5.5 神经模糊控制及其仿真结果 | 第60-65页 |
| 5.5.1 神经模糊控制原理 | 第60-63页 |
| 5.5.2 神经模糊控制仿真结果 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |