| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 电动助力转向电机选型方案 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 EPS电机测试台理论分析 | 第16-28页 |
| 2.1 CAN通讯协议 | 第16-20页 |
| 2.1.1 CAN通讯协议的分层结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CAN协议报文 | 第17-19页 |
| 2.1.3 电机测试台CAN通讯应用层协议设计 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第20-27页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.2.2 空间矢量电压脉宽调制技术(SVPWM) | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 EPS电机测试台硬件设计 | 第28-38页 |
| 3.1 测试台主电路硬件方案 | 第29-30页 |
| 3.2 EPS电机控制器硬件电路设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第32-33页 |
| 3.2.2 CAN通信模块 | 第33页 |
| 3.2.3 电流采样模块 | 第33-34页 |
| 3.2.4 电机转子位置信号检测模块 | 第34-35页 |
| 3.2.5 驱动电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 EPS电机测试台软件设计 | 第38-55页 |
| 4.1 EPS电机矢量控制算法实现 | 第38-46页 |
| 4.1.1 电机转子位置角度计算环节 | 第40-42页 |
| 4.1.2 CAN通讯环节设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 SVPWM调制环节 | 第45-46页 |
| 4.2 基于LabVIEW的测试上位机开发 | 第46-54页 |
| 4.2.1 虚拟仪器LabVIEW简介 | 第46页 |
| 4.2.2 测试上位机主界面及功能设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 CAN通讯模块 | 第48-51页 |
| 4.2.4 数据采集模块 | 第51-53页 |
| 4.2.5 数据处理及存储模块 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 EPS电机测试试验及分析 | 第55-61页 |
| 5.1 空载试验 | 第55-57页 |
| 5.2 加载试验 | 第57-58页 |
| 5.3 堵转试验 | 第58-59页 |
| 5.4 反电势常数计算 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第61页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |