| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 主要章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 Sphinx 语音识别简介 | 第12-17页 |
| 2.1 Sphinx 概述 | 第12-13页 |
| 2.2 语音识别系统介绍 | 第13-16页 |
| 2.2.1 预处理 | 第13-14页 |
| 2.2.2 声学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.3 语言模型 | 第15页 |
| 2.2.4 语音解码搜索器 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 CBR 简介 | 第17-22页 |
| 3.1 CBR 概述 | 第17页 |
| 3.2 案例的表示 | 第17-18页 |
| 3.3 案例的存储方式 | 第18-20页 |
| 3.3.1 基于数据库的存储方式 | 第18-19页 |
| 3.3.2 基于 XML 的存储方式 | 第19页 |
| 3.3.3 XML 和关系型数据库 MySQL 的优缺点分析 | 第19-20页 |
| 3.4 CBR 案例检索算法 | 第20-21页 |
| 3.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 导购机器人硬件设计 | 第22-27页 |
| 4.1 导购机器人的硬件结构组成 | 第22-23页 |
| 4.2 机器人底盘控制器 | 第23-24页 |
| 4.3 机器人运动方程 | 第24-25页 |
| 4.4 通信模块 | 第25-26页 |
| 4.4.1 蓝牙通信协议 | 第25页 |
| 4.4.2 通信命令示例 | 第25-26页 |
| 4.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第五章 导购机器人软件设计 | 第27-47页 |
| 5.1 语音识别控制系统 | 第28-31页 |
| 5.1.1 安装 PocketSphinx 语音识别引擎 | 第28-29页 |
| 5.1.2 语言模型的建立 | 第29页 |
| 5.1.3 声学模型的建立 | 第29-31页 |
| 5.2 文字理解模块 | 第31-41页 |
| 5.2.1 案例的表示 | 第31-33页 |
| 5.2.2 案例的检索算法 | 第33-40页 |
| 5.2.3 案例检索过程 | 第40-41页 |
| 5.3 实时性分析 | 第41-42页 |
| 5.3.1 案例库的修正 | 第41页 |
| 5.3.2 实时性改进算法 | 第41-42页 |
| 5.4 推理过程 | 第42-44页 |
| 5.5 机器人导航 | 第44-46页 |
| 5.5.1 超市地图构建 | 第44-45页 |
| 5.5.2 机器人路径规划 | 第45-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 实验与测试 | 第47-53页 |
| 6.1 语音识别测试 | 第47-48页 |
| 6.2 改进算法测试 | 第48页 |
| 6.3 系统功能测试 | 第48-52页 |
| 6.3.1 系统界面 | 第48-50页 |
| 6.3.2 文本输入模块 | 第50-51页 |
| 6.3.3 手动控制模块 | 第51-52页 |
| 6.3.4 机器人学习模块 | 第52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 7.1 总结 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-65页 |