| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.3 课题研究目标 | 第9页 |
| 1.1.4 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机电一体化产品概念设计系统 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 概念设计过程模型 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机械臂式扫描仪设计现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究内容及体系结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文体系结构 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要技术路线 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 机械臂式三维扫描仪的需求设计 | 第18-26页 |
| 2.1 基于需求的产品概念设计概述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 用户需求的重要性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于用户需求的概念设计原理 | 第19-20页 |
| 2.2 机械臂式三维扫描仪的设计需求 | 第20-23页 |
| 2.2.1 需求的获取 | 第20-21页 |
| 2.2.2 需求的分析与管理 | 第21-23页 |
| 2.3 机械臂式三维扫描仪需求的可跟踪性 | 第23-25页 |
| 2.3.1 需求可跟踪性模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 创建机械臂式三维扫描仪需求的可跟踪性 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 MCD 的机械臂式三维扫描仪概念设计建模 | 第26-36页 |
| 3.1 机电产品概念设计建模概述 | 第26-28页 |
| 3.1.1 产品概念设计建模方法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 产品概念设计建模过程 | 第27-28页 |
| 3.2 基于 MCD 的机械臂式三维扫描仪功能建模 | 第28-32页 |
| 3.2.1 功能的概念 | 第28-29页 |
| 3.2.2 机械臂式三维扫描仪功能的分解与重构 | 第29-30页 |
| 3.2.3 创建机械臂式三维扫描仪功能模型 | 第30-32页 |
| 3.3 MCD 中机械臂式三维扫描仪结构模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.3.1 机械臂式三维扫描仪的结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 建立机械臂式三维扫描仪结构概念模型 | 第33-34页 |
| 3.3.3 建立机械臂式三维扫描仪三维详细模型 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 MCD 机械臂式三维扫描仪知识库的创建 | 第36-51页 |
| 4.1 知识库的理论概述 | 第36-38页 |
| 4.1.1 知识的表达方法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 知识表达的基本结构 | 第37-38页 |
| 4.1.3 知识的获取 | 第38页 |
| 4.2 机械臂式三维扫描仪机构知识库的构建 | 第38-46页 |
| 4.2.1 定义机构组件的物理属性 | 第38-42页 |
| 4.2.2 运动特性机构的选取 | 第42-44页 |
| 4.2.3 添加传感和执行机构 | 第44-46页 |
| 4.3 创建机械臂式三维扫描仪行为仿真知识库 | 第46-49页 |
| 4.3.1 创建操作 | 第46-48页 |
| 4.3.2 实时行为 | 第48-49页 |
| 4.3.3 构建仿真模型 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 机械臂式三维扫描仪概念设计实例运行 | 第51-60页 |
| 5.1 MCD 系统简介 | 第51-52页 |
| 5.2 机械臂式三维扫描仪应用实例 | 第52-58页 |
| 5.2.1 设计需求分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 创建功能模型 | 第53-54页 |
| 5.2.3 定义机械概念 | 第54-55页 |
| 5.2.4 添加传感及执行机构 | 第55-56页 |
| 5.2.5 定义操作 | 第56-57页 |
| 5.2.6 仿真与评估 | 第57-58页 |
| 5.2.7 详细模型取代概念模型 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-63页 |
| 6.1 研究结论 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 机械臂式三维扫描仪控制代码 | 第66-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
