| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 论文的研究目的与意义 | 第8-12页 |
| 1.3 本课题研究目标 | 第12-13页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第13页 |
| 1.5 本文的创新点 | 第13-15页 |
| 第2章 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 2.1 中国烟机的发展及基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 烟机的自动纠偏研究现状 | 第16-17页 |
| 2.3 光电传感器研究现状 | 第17-20页 |
| 2.4 纠偏机理分析 | 第20-21页 |
| 2.5 自动纠偏过程当中的智能控制理论发展现状 | 第21-24页 |
| 2.5.1 模糊控制方法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 经典控制方法 | 第22页 |
| 2.5.3 在实际应用当中对复合控制方法的发展概况 | 第22-24页 |
| 第3章 传感器的设计 | 第24-33页 |
| 3.1 研制传感器的背景 | 第24页 |
| 3.2 光敏管的工作原理 | 第24-25页 |
| 3.3 单点式光电传感器的设计原理 | 第25-27页 |
| 3.4 传感器采样实验及采样信号的分析与处理 | 第27-33页 |
| 3.4.1 传感器高度设定实验 | 第28-29页 |
| 3.4.2 深色辅助线影响的实验 | 第29页 |
| 3.4.3 辅助线对自动纠偏装置组织影响实验 | 第29-30页 |
| 3.4.4 偏移实验 | 第30页 |
| 3.4.5 信号处理 | 第30-33页 |
| 第4章 控制系统 | 第33-51页 |
| 4.1 系统模型建立 | 第33-37页 |
| 4.1.1 控制原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 控制方法和系统的确定 | 第34页 |
| 4.1.3 数学建模 | 第34-37页 |
| 4.2 模糊控制 | 第37-45页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第37页 |
| 4.2.2 设计模糊控制器 | 第37-42页 |
| 4.2.3 模糊控制查询表的建立 | 第42-45页 |
| 4.3 系统仿真分析 | 第45-51页 |
| 第5章 单片机与执行机构设计 | 第51-65页 |
| 5.1 执行机构 | 第51-54页 |
| 5.1.1 执行机构的设计 | 第51页 |
| 5.1.2 硬件选择及系统整体组成 | 第51-52页 |
| 5.1.3 驱动控制电路 | 第52-54页 |
| 5.2 MSC-51 单片机系统 | 第54-56页 |
| 5.3 程序设计 | 第56-65页 |
| 5.3.1 延时解决方法 | 第56-57页 |
| 5.3.2 程序整体设计 | 第57-65页 |
| 第6章 实验验证和分析 | 第65-68页 |
| 6.1 实验装置 | 第65页 |
| 6.2 实验材料和前期准备 | 第65-66页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第66-68页 |
| 第7章 总结及展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |