| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 索道的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 大跨度柔索振动分析的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 缆车加减速中摆动角度控制的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题学术和使用意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题研究目的和内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 集中载荷作用下索道振动分析研究 | 第19-35页 |
| 2.1 新型脱挂索道装置及工作原理介绍 | 第19-23页 |
| 2.2 集中载荷作用下索道振动分析方法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 振动分析的一般步骤 | 第23-24页 |
| 2.2.2 用离散法计算集中载荷作用下索道的固有频率 | 第24-25页 |
| 2.3 单集中载荷作用下悬索的一阶固有振动频率分析 | 第25-27页 |
| 2.4 多集中载荷作用下悬索一阶固有振动频率分析 | 第27-30页 |
| 2.5 不同因素对多集中载荷悬索系统固有频率的影响分析 | 第30-34页 |
| 2.5.1 索道张力对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 | 第30-31页 |
| 2.5.2 索道跨距对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 | 第31-32页 |
| 2.5.3 吊厢重量对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 脱挂客运索道跨距设计方法研究 | 第35-47页 |
| 3.1 跨间钢丝绳水平拉力的确定 | 第35-37页 |
| 3.2 基于一阶固有振动频率的索道跨距设计方法 | 第37-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 进出站加减速装置速度曲线优化设计 | 第47-65页 |
| 4.1 脱挂索道缆车进出站加减速力学简化模型 | 第47-49页 |
| 4.1.1 模型建立方法 | 第47-48页 |
| 4.1.2 受力模型建立与简化 | 第48页 |
| 4.1.3 模型参数 | 第48-49页 |
| 4.2 脱挂客运索道进出站防摆系统动力学建模 | 第49-51页 |
| 4.2.1 基于拉格朗日方程的动力学建模 | 第49-50页 |
| 4.2.2 拉格朗日方程非线性模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.3 脱挂索道加减速仿真 | 第51-64页 |
| 4.3.1 ADAMS 简介 | 第52-53页 |
| 4.3.2 建立物理模型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 5m/s 速度工况下的摆角仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.3.4 6m/s 速度工况下的摆角仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第73页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第73页 |
