| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 机器视觉的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 相机接口技术简介 | 第14-25页 |
| 2.1 相机接口简介 | 第14-16页 |
| 2.2 IEEE 1394 接口简介 | 第16-21页 |
| 2.2.1 IEEE 1394 的拓扑结构 | 第18页 |
| 2.2.2 IEEE 1394 的协议结构 | 第18-20页 |
| 2.2.3 IEEE 1394 的通信模型 | 第20-21页 |
| 2.3 Camera Link接口 | 第21-25页 |
| 2.3.1 Camera Link简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Camera Link传输特性 | 第22页 |
| 2.3.3 Camera Link的三种配置结构 | 第22-23页 |
| 2.3.4 Camera Link接口的连接器和接插件及其管脚分配 | 第23-25页 |
| 第三章 系统整体设计及硬件选择 | 第25-44页 |
| 3.1 实时图像采集与显示方案的选择 | 第25-26页 |
| 3.2 主板移植嵌入式系统及界面的布局 | 第26-29页 |
| 3.3 系统硬件及其配置芯片的选择和分析 | 第29-44页 |
| 3.3.1 数字CCD的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 1394b-PCIE卡 | 第30-31页 |
| 3.3.3 主板 | 第31-32页 |
| 3.3.4 电源转接板 | 第32-33页 |
| 3.3.5 底板 | 第33-38页 |
| 3.3.6 Cyclone IV 核发板 | 第38-42页 |
| 3.3.6.1 FPGA芯片的选择 | 第38-39页 |
| 3.3.6.2 FPGA配置芯片的选择 | 第39-40页 |
| 3.3.6.3 图像缓存模块 | 第40-42页 |
| 3.3.7 总体设计方案概述 | 第42-44页 |
| 第四章 硬件电路设计与PCB制板 | 第44-58页 |
| 4.1 系统电源电路设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 主板电源设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 底板电源设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 核心板电源设计 | 第46-47页 |
| 4.2 串行通信模块电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3 核心板电路设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 FPGA模块电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 图像缓存模块电路设计 | 第51-53页 |
| 4.3.3 程序下载电路设计 | 第53-54页 |
| 4.4 图像输出模块电路设计 | 第54-56页 |
| 4.5 PCB印制电路板相关知识及设计 | 第56-58页 |
| 4.5.1 制板软件 | 第56页 |
| 4.5.2 PCB通用布线规则 | 第56-57页 |
| 4.5.3 制作的PCB电路板 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件设计及调试 | 第58-75页 |
| 5.1 编程语言 | 第58-59页 |
| 5.1.1 GUI设计系统Qt简介 | 第58页 |
| 5.1.2 Verilog HDL编程语言 | 第58-59页 |
| 5.2 软件开发平台Quartus Ⅱ12.0 | 第59-60页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第60-72页 |
| 5.3.1 SDRAM缓存部分 | 第60-61页 |
| 5.3.2 图像的缩放部分 | 第61-62页 |
| 5.3.3 图像格式的转换 | 第62-65页 |
| 5.3.4 人机交换界面开发部分 | 第65-72页 |
| 5.4 系统调试 | 第72-75页 |
| 全文工作总结及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |