| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 研究现状与研究成果 | 第14-16页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 研究内容和目标 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第17页 |
| 1.4 文章结构 | 第17-19页 |
| 2 WSAN概述 | 第19-33页 |
| 2.1 WSAN网络结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 平面式网络结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 分层式网络结构 | 第20页 |
| 2.1.3 跨层式网络结构 | 第20-21页 |
| 2.2 WSAN协作机制 | 第21-23页 |
| 2.2.1 传感器节点-执行器节点协作 | 第21-22页 |
| 2.2.2 执行器节点-执行器节点协作 | 第22-23页 |
| 2.3 WSAN网络的实时性能分析 | 第23页 |
| 2.4 WSAN协议 | 第23-27页 |
| 2.4.1 WSAN中的MAC协议 | 第23-25页 |
| 2.4.2 WSAN路由协议 | 第25-27页 |
| 2.5 仿真工具介绍 | 第27-32页 |
| 2.5.1 OMNeT++简介 | 第28-29页 |
| 2.5.2 网络描述(NED)语言 | 第29-31页 |
| 2.5.3 消息cMessage类 | 第31页 |
| 2.5.4 配置文件omnetpp.in | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 WSAN网络模型 | 第33-54页 |
| 3.1 WSAN网络模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2 WSAN路由协议设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 网络节点分簇 | 第34-36页 |
| 3.2.2 路径选择 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于三种仿生算法的协议分析 | 第37-40页 |
| 3.3 基于SFL-ACA算法的WSAN路由协议设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 SFL-ACA算法介绍 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于SFL-ACA算法的WSAN路由协议 | 第41-43页 |
| 3.4 实验仿真与性能分析 | 第43-53页 |
| 3.4.1 仿真参数设置 | 第43-45页 |
| 3.4.2 实验仿真结果 | 第45-50页 |
| 3.4.3 求解精度分析 | 第50-52页 |
| 3.4.4 收敛速度分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 改进的WSAN路由协议 | 第54-74页 |
| 4.1 改进的WSAN路由协议 | 第54-55页 |
| 4.2 节点间协作方式 | 第55-56页 |
| 4.2.1 传感器节点和执行器节点的协作方式 | 第55-56页 |
| 4.2.2 执行器节点和执行器节点的协作方式 | 第56页 |
| 4.3 改进的WSAN路由协议与EEQAR协议的性能比较 | 第56-57页 |
| 4.4 实验仿真与性能分析 | 第57-72页 |
| 4.4.1 通信时延性能仿真实验 | 第57-59页 |
| 4.4.2 执行器节点数量配置仿真实验 | 第59-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 结论 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
