| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的发展概述 | 第9-10页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 网络控制系统的分析和建模 | 第10-11页 |
| 1.3.2 不确定时延的 NCS 稳定性分析和控制器的设计 | 第11页 |
| 1.3.3 网络控制系统的保性能控制 | 第11-12页 |
| 1.3.4 网络控制系统的预测控制和补偿 | 第12-13页 |
| 1.3.5 网络调度 | 第13页 |
| 1.3.6 网络控制系统的容错控制和故障检测 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 网络控制系统的结构和基本问题 | 第16-21页 |
| 2.1 NCS 的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 NCS 的基本问题 | 第17-20页 |
| 2.2.1 网络时延 | 第17页 |
| 2.2.2 数据包丢失 | 第17-18页 |
| 2.2.3 数据包时序错乱 | 第18页 |
| 2.2.4 单包传输和多包传输 | 第18页 |
| 2.2.5 节点的不同驱动方式 | 第18-19页 |
| 2.2.6 时钟同步 | 第19-20页 |
| 2.2.7 网络调度 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 不确定时延的特性分析 | 第21-33页 |
| 3.1 网络控制系统时延的组成 | 第21-22页 |
| 3.2 网络时延产生的原因 | 第22-23页 |
| 3.3 不确定时延的概念与分类 | 第23-24页 |
| 3.3.1 不确定时延的概念 | 第23页 |
| 3.3.2 不确定时延的分类 | 第23-24页 |
| 3.4 时延对网络控制系统的影响 | 第24-32页 |
| 3.4.1 仿真实例 | 第27-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 不确定时延网络控制系统的建模和分析 | 第33-49页 |
| 4.1 短时延网络控制系统的建模和分析 | 第33-40页 |
| 4.1.1 短时延 NCS 的建模 | 第33-35页 |
| 4.1.2 稳定性分析和控制器设计 | 第35-39页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第39-40页 |
| 4.2 长时延网络控制系统的建模和分析 | 第40-48页 |
| 4.2.1 长时延 NCS 的建模 | 第40-43页 |
| 4.2.2 稳定性分析和控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 长时延网络控制系统的保性能控制 | 第49-60页 |
| 5.1 保性能控制的概念 | 第49-50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-53页 |
| 5.3 状态反馈保性能控制律的设计 | 第53-58页 |
| 5.4 仿真算例 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-72页 |