| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 非线性系统的控制理论与鲁棒H_∞控制问题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 系统鲁棒H_∞控制性能的研究方法 | 第9页 |
| 1.3 时滞系统的研究方法 | 第9-10页 |
| 1.4 非线性系统的鲁棒H_∞控制的研究现状 | 第10页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 基础知识 | 第12-16页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第12-13页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第13-14页 |
| 2.4 系统稳定性理论 | 第14-15页 |
| 2.5 H_∞控制理论 | 第15页 |
| 2.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 一类非线性系统的时滞相关H_∞控制问题的研究 | 第16-21页 |
| 3.1 问题描述及准备工作 | 第16页 |
| 3.2 一类满足Lipschitz条件的非线性系统的时滞相关H_∞控制问题 | 第16-19页 |
| 3.3 数值算例 | 第19-20页 |
| 3.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 4 具有区间时变延迟的非线性系统时滞相关H_∞控制 | 第21-29页 |
| 4.1 问题描述与准备工作 | 第21页 |
| 4.2 具有区间时变延迟的非线性系统时滞相关H_∞控制 | 第21-27页 |
| 4.3 数值仿真 | 第27-28页 |
| 4.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 5 一类具有范数有界不确定参数的非线性系统时滞相关H_∞控制 | 第29-39页 |
| 5.1 问题描述与准备工作 | 第29-30页 |
| 5.2 一类非线性时滞系统在具有范数有界不确定性参数下的鲁棒二次稳定的 | 第30-37页 |
| 5.3 数值仿真 | 第37-38页 |
| 5.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 6 总结与展望 | 第39-41页 |
| 6.1 总结 | 第39-40页 |
| 6.2 展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-48页 |
| 附录 | 第48-55页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
