| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的难点 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容安排 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 背景建模方法 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 背景减除法 | 第16-17页 |
| 2.3 背景建模方法 | 第17-24页 |
| 2.3.1 统计平均法 | 第18页 |
| 2.3.2 中值滤波法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 W4 方法 | 第19页 |
| 2.3.4 卡尔曼滤波法 | 第19-20页 |
| 2.3.5 单高斯模型 | 第20-22页 |
| 2.3.6 混合高斯模型 | 第22-24页 |
| 2.4 光照对模型的影响 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 光照不变特征研究 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 纹理特征研究 | 第26-31页 |
| 3.2.1 纹理特征描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 纹理特征检测算法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 纹理特征提取实验 | 第28-31页 |
| 3.3 ZNCC 特征研究 | 第31-36页 |
| 3.3.1 ZNCC 特征特征描述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 ZNCC 特征检测算法 | 第32-34页 |
| 3.3.3 ZNCC 特征提取实验 | 第34-36页 |
| 3.4 轮廓特征研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 轮廓特征描述 | 第36页 |
| 3.4.2 轮廓特征提取方法 | 第36-37页 |
| 3.4.3 轮廓特征提取实验 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 融合多类特征的场景分割方法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模型变量 | 第41-45页 |
| 4.2.1 全局光照函数 | 第42页 |
| 4.2.2 变量提取实验 | 第42-45页 |
| 4.3 高斯混合模型建模 | 第45-46页 |
| 4.4 两步式场景分割方法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 纹理特征及 ZNCC 特征的融合 | 第46-48页 |
| 4.4.2 轮廓特征的融合 | 第48-49页 |
| 4.5 实验 | 第49-53页 |
| 4.5.1 实验环境及评价指标 | 第49-50页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第63页 |