基于驾驶人特性的汽车追尾预警算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 驾驶人制动行为分析 | 第17-27页 |
| 2.1 驾驶行为分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 驾驶行为过程分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 驾驶行为的特点 | 第18-19页 |
| 2.1.3 驾驶行为影响因素分析 | 第19页 |
| 2.2 驾驶人制动反应时间分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 车辆制动过程分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 反应时间及其分类 | 第20-22页 |
| 2.2.3 反应时间影响因素分析 | 第22-23页 |
| 2.2.4 反应时间国内外研究现状 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于驾驶模拟器的驾驶人分类 | 第27-45页 |
| 3.1 模拟器试验方案设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 试验设备 | 第27页 |
| 3.1.2 试验场景 | 第27-28页 |
| 3.1.3 试验人员 | 第28页 |
| 3.1.4 试验方案 | 第28-29页 |
| 3.2 基于反应时间的驾驶人分类 | 第29-36页 |
| 3.2.1 试验数据预处理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 第一反应时刻 | 第31-33页 |
| 3.2.3 反应时间的确定 | 第33页 |
| 3.2.4 K 均值聚类算法 | 第33-34页 |
| 3.2.5 驾驶人分类 | 第34-36页 |
| 3.3 基于制动操纵行为的驾驶人分类 | 第36-44页 |
| 3.3.1 模糊 C-均值聚类算法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 驾驶人分类 | 第38-43页 |
| 3.3.3 分类结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 追尾预警算法研究 | 第45-57页 |
| 4.1 Fisher 判别法 | 第45-49页 |
| 4.1.1 线性判别 | 第45-47页 |
| 4.1.2 Fisher 判别分析原理 | 第47-48页 |
| 4.1.3 Fisher 判别准则 | 第48-49页 |
| 4.2 判别函数建立 | 第49-54页 |
| 4.2.1 参数选择 | 第49页 |
| 4.2.2 算法的建立 | 第49-54页 |
| 4.2.3 预警启动逻辑 | 第54页 |
| 4.3 算法验证 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 全文总结 | 第57-59页 |
| 5.1 主要研究工作和成果 | 第57-58页 |
| 5.2 不足与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
