| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统的典型结构及工作流程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络控制系统中的常见问题 | 第13-14页 |
| 1.3 网络控制系统的故障检测与诊断研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 故障检测与诊断方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 具有时延的网络控制系统故障检测与诊断 | 第16-17页 |
| 1.3.3 具有数据丢包的网络控制系统故障检测与诊断 | 第17-18页 |
| 1.4 预备知识 | 第18-20页 |
| 1.4.1 Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| 1.4.2 线性矩阵不等式的相关知识 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究工作与内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 具有Markov传输时滞的非线性NCSs的故障检测 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统描述 | 第22-24页 |
| 2.3 故障检测滤波器 | 第24-30页 |
| 2.3.1 滤波器结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 滤波器参数设计 | 第25-30页 |
| 2.4 仿真示例及结果分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 具有传输时滞和数据丢包的非线性NCSs的故障检测 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 系统描述 | 第34-35页 |
| 3.3 具有传输约束和数据丢包系统的故障检测 | 第35-43页 |
| 3.3.1 故障检测观测器结构设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 故障检测观测器参数设计 | 第36-43页 |
| 3.4 仿真示例及结果分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的非线性NCSs的故障检测 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 系统描述 | 第47-49页 |
| 4.3 T-S模糊系统的故障检测 | 第49-55页 |
| 4.3.1 T-S模糊观测器的结构设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 T-S模糊观测器的参数设计 | 第50-55页 |
| 4.4 仿真示例及结果分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 具有传输约束的T-S模糊非线性NCSs的故障检测 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 系统描述 | 第60-61页 |
| 5.3 具有传输约束模糊系统的故障检测 | 第61-68页 |
| 5.3.1 模糊观测器结构设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 模糊观测器参数设计 | 第63-68页 |
| 5.4 仿真示例及结果分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
