| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景与意义 | 第7-9页 |
| ·嵌入式的发展 | 第7-8页 |
| ·CAN 总线的发展 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 Vxworks 操作系统及 Tornado开发工具 | 第13-21页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第13-14页 |
| ·RTOS | 第14-16页 |
| ·实时系统 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统 | 第15-16页 |
| ·Vxworks 和 Tornado | 第16-20页 |
| ·Vxworks | 第16-18页 |
| ·Tornado | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数据采集通信控制系统中的任务调度算法 | 第21-39页 |
| ·任务调度算法的发展与现状 | 第21-23页 |
| ·任务管理 | 第21页 |
| ·任务状态及转换 | 第21-22页 |
| ·任务调度算法 | 第22-23页 |
| ·数据采集通信控制系统 | 第23-24页 |
| ·Vxworks 下的任务调度算法设计 | 第24-28页 |
| ·马尔可夫链预测方法 | 第28-31页 |
| ·预测理论 | 第28-29页 |
| ·马尔可夫链的概念 | 第29页 |
| ·马尔可夫链预测法的准备工作 | 第29-31页 |
| ·叠加马尔可夫链点值预测的方法与步骤 | 第31页 |
| ·预测算法的仿真与测试 | 第31-35页 |
| ·三种时间片轮转调度算法的比较 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 CAN 总线 | 第39-45页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第39-40页 |
| ·几种有影响力的现场总线 | 第40页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 CAN 总线通信接口的实现 | 第45-59页 |
| ·通信芯片的选择与电路结构 | 第45-48页 |
| ·通信芯片 | 第45页 |
| ·CAN 总线通信节点电路设计 | 第45-48页 |
| ·通信协议的制订 | 第48-50页 |
| ·各节点描述符定义 | 第48-49页 |
| ·各节点发送数据协议定义 | 第49-50页 |
| ·软件设计 | 第50-53页 |
| ·CAN 节点初始化 | 第50-52页 |
| ·CAN 节点数据的发送 | 第52页 |
| ·CAN 节点数据的接收 | 第52-53页 |
| ·收发程序及通信协议测试 | 第53-58页 |
| ·程序的编写与下载 | 第54-56页 |
| ·握手通信调试 | 第56-57页 |
| ·自检结果通信调试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究成果 | 第65-67页 |
| 附录A | 第67-79页 |