| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 观测器设计概况 | 第9-10页 |
| 1.3 观测器设计相关方程的国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 左共轭积和对偶 SYLVESTER 共轭和 | 第14-23页 |
| 2.1 预备知识 | 第14-15页 |
| 2.2 左共轭积的基本运算性质 | 第15-21页 |
| 2.2.1 多项式的左共轭积 | 第15-16页 |
| 2.2.2 多项式矩阵的左共轭积 | 第16-21页 |
| 2.3 对偶 SYLVESTER 共轭和 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 左共轭积框架下的矩阵性质 | 第23-34页 |
| 3.1 单模阵和可逆阵 | 第23-28页 |
| 3.2 互质性 | 第28-31页 |
| 3.3 两种共轭积的数学关系 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 对偶高阶 SYLVESTER 共轭方程的求解 | 第34-39页 |
| 4.1 齐次对偶 SYLVESTER 高阶共轭方程的求解 | 第35-37页 |
| 4.2 非齐次对偶 SYLVESTER 方程的求解 | 第37-38页 |
| 4.3 对偶方程求解程序的设计 | 第38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 左共轭积框架下运算的程序实现 | 第39-50页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 工具包简介 | 第39-41页 |
| 5.3 主要函数的算法原理 | 第41-45页 |
| 5.3.1 函数 leftpro 和 matrlcon 的算法原理 | 第41-42页 |
| 5.3.2 函数 rcoprime 的算法原理 | 第42-45页 |
| 5.3.3 函数 cosolve 的算法原理 | 第45页 |
| 5.4 数值例子 | 第45-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
