| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 卷取机张力控制的研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| 1.3 本课题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 连续退火生产线整体方案介绍 | 第11-15页 |
| 2.1 连续退火机组的工艺流程 | 第11页 |
| 2.2 连续退火机组工艺的自动控制系统 | 第11-12页 |
| 2.3 连续退火机组的硬件配置 | 第12-15页 |
| 第三章 卷取机张力控制系统 | 第15-23页 |
| 3.1 张力控制简介 | 第15-16页 |
| 3.2 卷取机的卷绕系统特性 | 第16-17页 |
| 3.3 T400 工艺板在卷取机张力控制系统中的应用 | 第17-23页 |
| 3.3.1 T400 工艺板的原理及功能 | 第18-19页 |
| 3.3.2 T400 工艺板的通讯 | 第19页 |
| 3.3.3 T400 工艺板的现场应用 | 第19-23页 |
| 第四章 转矩补偿 | 第23-29页 |
| 4.1 卷取的动态过程分析 | 第23页 |
| 4.2 静摩擦转矩补偿和滑动摩擦转矩补偿 | 第23-24页 |
| 4.3 动态转矩补偿 | 第24-29页 |
| 4.3.1 固定不变的转动惯量的补偿环节 | 第25-27页 |
| 4.3.2 可变的转动惯量的补偿环节 | 第27-29页 |
| 第五章 基于模糊 PID 的算法研究 | 第29-42页 |
| 5.1 传统的 PID 控制原理简介 | 第29-30页 |
| 5.2 模糊控制 | 第30-33页 |
| 5.2.1 模糊控制的基本原理 | 第31页 |
| 5.2.2 模糊控制器的设计 | 第31-33页 |
| 5.3 模糊 PID 控制 | 第33-38页 |
| 5.3.1 模糊 PID 控制器的结构及原理 | 第34页 |
| 5.3.2 模糊 PID 张力控制系统设计 | 第34-38页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 5.5 系统实现 | 第40-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 详细中英文摘要 | 第48-51页 |