| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·题主要内容和论文结构 | 第11-13页 |
| ·主要内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 Linux虚拟化技术 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·实现Linux虚拟化技术的方法 | 第13-16页 |
| ·常见的三种虚拟化技术的比较 | 第16-17页 |
| 第3章 Xenomai/Linux双内核实时系统的实现机理 | 第17-41页 |
| ·Xenomai/Linux系统逻辑结构 | 第17页 |
| ·Adeos结构特点 | 第17-22页 |
| ·Adeos简介及基本原理 | 第17-18页 |
| ·域机制 | 第18-19页 |
| ·中断管道 | 第19-20页 |
| ·系统事件的传递 | 第20-21页 |
| ·Adeos的运行模型 | 第21-22页 |
| ·基于Linux的实现 | 第22-31页 |
| ·基本架构 | 第22-24页 |
| ·域的管理 | 第24-27页 |
| ·Adeos相关实体 | 第27-28页 |
| ·Adeos的初始化 | 第28-29页 |
| ·Adeos中断处理 | 第29-31页 |
| ·Xenomai实时内核的实现 | 第31-40页 |
| ·Xenomai简介及基本原理 | 第31-33页 |
| ·Xenomai Native API | 第33页 |
| ·Xenomai实时微内核的功能 | 第33-35页 |
| ·Xenomai的混合执行模式 | 第35-38页 |
| ·基于Adeos的底层实现 | 第38-40页 |
| ·Xenomai/Linux双内核实时系统的优缺点 | 第40-41页 |
| 第4章 Xenomai/Linux实时系统构建及实时性能测试 | 第41-55页 |
| ·Xenomai/Linux实时系统的构建 | 第41-44页 |
| ·Xenomai实时性能测试 | 第44-49页 |
| ·外部中断延迟测试 | 第45-48页 |
| ·任务调度延迟测试 | 第48-49页 |
| ·Xenomai下RTAI应用的移植实现 | 第49-51页 |
| ·实时驱动模块RTDM | 第51-55页 |
| ·实时驱动模块RTDM基本原理 | 第51-52页 |
| ·基于RTDM的应用开发 | 第52-55页 |
| 第5章 基于多域模式的应用系统设计 | 第55-62页 |
| ·设计一个自定义域实体 | 第55-57页 |
| ·实现两个域协调工作的应用设计 | 第57-62页 |
| ·Linux域下应用设计 | 第57-59页 |
| ·Xenomai域下应用设计 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
