小型无人直升机飞行控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 小型无人直升机的研究概况 | 第10-13页 |
| 1.3 小型无人直升机特性分析 | 第13-14页 |
| 1.4 小型无人直升机飞行控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 系统总体方案设 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统性能和要求 | 第18-19页 |
| 2.2.1 飞控性能技术指标要求 | 第18页 |
| 2.2.2 飞控功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2.3 测控系统功能及技术指标要求 | 第19页 |
| 2.3 系统飞行平台 | 第19-20页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第20-24页 |
| 2.5 硬件选型 | 第24-26页 |
| 2.5.1 设备选型原则 | 第24页 |
| 2.5.2 硬件设备布局 | 第24-25页 |
| 2.5.3 机载硬件设备 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 悬停模态控制器实现 | 第27-48页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型分析和简化 | 第27-39页 |
| 3.2.1 对象操控和结构分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模型建立 | 第28-33页 |
| 3.2.3 模型简化 | 第33-37页 |
| 3.2.4 悬停模态的近似线性化 | 第37-39页 |
| 3.3 控制器的设计与实现 | 第39-47页 |
| 3.3.1 控制器结构 | 第39-41页 |
| 3.3.2 各通道控制器的实现 | 第41-42页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 航线飞行控制系统设计 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 系统架构 | 第48-50页 |
| 4.3 动作规划设计 | 第50-51页 |
| 4.4 飞行调度设计 | 第51-52页 |
| 4.5 航线飞行试验及分析 | 第52-58页 |
| 4.5.1 实验方案和步骤 | 第52-54页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
