| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 螺旋扁管及其换热器 | 第10-12页 |
| 1.1.1 螺旋扁管的定义和特点 | 第10页 |
| 1.1.2 螺旋扁管换热器的定义和特点 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题研究的背景、发展现状和主要内容 | 第12-14页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 课题发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 课题研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.3 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 螺旋扁管加工机械系统结构 | 第16-24页 |
| 2.1 螺旋扁管加工机床设计的基本理论 | 第16-18页 |
| 2.1.1 机床运动学与运动功能分析 | 第16页 |
| 2.1.2 机床的组成和特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 机床工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 螺旋扁管加工机床方案 | 第18-23页 |
| 2.2.1 管子传送与进料装置 | 第18-20页 |
| 2.2.2 管子夹紧装置 | 第20-21页 |
| 2.2.3 加工装置即液压装置 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 螺旋扁管加工控制系统的设计 | 第24-48页 |
| 3.1 加工控制系统总体设计 | 第24-26页 |
| 3.1.1 系统设计的基本原则 | 第24页 |
| 3.1.2 系统设计的基本步骤 | 第24-25页 |
| 3.1.3 系统设计的总体方案 | 第25-26页 |
| 3.2 系统硬件介绍 | 第26-33页 |
| 3.3 管子进料设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 PLC与伺服电机驱动器及伺服电机的通讯设计 | 第33-36页 |
| 3.3.2 PLC控制程序的实现 | 第36-38页 |
| 3.4 管子压制设计 | 第38-40页 |
| 3.5 PLC与TPC的设计 | 第40-46页 |
| 3.5.1 PLC与TPC之间的通讯设计 | 第40-45页 |
| 3.5.2 PLC控制程序的实现 | 第45-46页 |
| 3.6 PLC与接近开关的设计 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 螺旋扁管加工精度的研究 | 第48-66页 |
| 4.1 影响进给伺服系统定位精度因素的分析 | 第48-49页 |
| 4.1.1 反向间隙对进给伺服系统定位精度的影响 | 第48页 |
| 4.1.2 刚度对进给伺服系统定位精度的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.3 摩擦对进给伺服系统定位精度的影响 | 第49页 |
| 4.2 进给伺服系统的数学模型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 进给伺服系统的组成 | 第49页 |
| 4.2.2 伺服电机数学模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.2.3 比较环节 | 第52页 |
| 4.2.4 校正环节 | 第52页 |
| 4.2.5 机械加工装置数学模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.2.6 高阶系统的简化 | 第53页 |
| 4.3 进给伺服系统定位精度的智能控制研究 | 第53-64页 |
| 4.3.1 常规PID控制 | 第53-55页 |
| 4.3.2 模糊控制 | 第55-56页 |
| 4.3.3 模糊PID控制原理 | 第56-57页 |
| 4.3.4 模糊PID控制器的设计 | 第57-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 安装与调试 | 第66-70页 |
| 5.1 安装以及接线注意的问题 | 第66-67页 |
| 5.2 程序调试 | 第67-69页 |
| 5.3 加工产品展示 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |