| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外桥梁防船撞系统技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 主动防船撞系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 被动防船撞系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究意义 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要工作内容 | 第16-19页 |
| 第二章 基于热红外摄像机的船舶侦测及定位原理 | 第19-29页 |
| 2.1 热红外摄像机工作原理[27] | 第19-20页 |
| 2.2 热红外摄像机的优势与弱点 | 第20-21页 |
| 2.3 空间映射关系[28] | 第21-24页 |
| 2.4 系统设计算例及精度 | 第24-27页 |
| 2.5 多机位、多图像综合处理 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于红外交叉热成像的图像处理算法 | 第29-43页 |
| 3.1 图像识别算法研究现状 | 第29-30页 |
| 3.2、目标识别定位算法 | 第30-40页 |
| 3.2.1 图像几何校正 | 第30-31页 |
| 3.2.2 图像处理算法 | 第31-34页 |
| 3.2.3 海平面映射 | 第34-39页 |
| 3.2.4 船舶目标的识别 | 第39-40页 |
| 3.2.5 预警风险判断 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 构建桥梁防船撞预警系统 | 第43-63页 |
| 4.1 工程背景[3] | 第43-44页 |
| 4.2 水文条件 | 第44-45页 |
| 4.3 系统设计综述 | 第45页 |
| 4.4 热红外预警系统原理概述 | 第45-46页 |
| 4.5 热红外预警系统构成 | 第46-48页 |
| 4.6 警示系统 | 第48-49页 |
| 4.7 系统硬件设备性能 | 第49-51页 |
| 4.8 系统安装 | 第51-52页 |
| 4.9 系统软件平台 | 第52-60页 |
| 4.10 系统实施效果 | 第60-61页 |
| 4.11 本章总结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 热红外图像到海平面的投影映射关系的推导过程 | 第69-73页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间发表的学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |